Modicon LMC058 Motion Controller

简介

概述

有关软件配置和硬件介绍信息，请参阅以下手册：

• Modicon LMC058 Motion Controller 编程指南

• Modicon LMC058 Motion Controller 硬件指南

Schneider Electric Modicon LMC058 Motion Controller 是具有多种强大功能的控制器。这款控制器是优化的轴定位解决方案，因为其软件带有嵌入式自动化功能和人性化的轴配置界面（EcoStruxure Machine Expert 软件）。它可以控制众多应用程序。与 Lexium 伺服驱动器或 Lexium SD3 Stepper 驱动器一起使用，您可以轻松设计和试运行应用程序。

主要功能

EcoStruxure Machine Expert 软件可与控制器兼容，提供了下列 IEC61131-3 编程语言：

• IL：指令列表

• ST：结构化文本

• FBD：功能块图

• SFC：顺序功能图

• LD：梯形图

EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC（连续功能图）语言对控制器进行编程。

所有控制器均包括：

• CANopen 主站

• 编码器主站

• 以太网

• 串行线路

• 专用功能（计数、反射输出...）

• 嵌入式 I/O

所有控制器均支持最多 21 个任务，但具有下列限制：

• 1 个与 CANmotion 主模块同步的运动任务

• 4 个循环任务：一个默认配置任务（主站）

• 1 个自由运行任务

• 8 个软件事件驱动的任务

• 8 个硬件事件驱动的任务

• 1 个硬件事件驱动的任务（专用于运动设备同步的 CANmotion 主模块）

控制器范围