TMSCO1 接线图

接线规则

下图显示了 CANopen 总线连接器上的引脚：

注：在您的系统接线中使用外部 CANopen 线路端子。

下表描述了 CANopen 总线连接器上的引脚：

尽管电缆屏蔽连接到引脚 6（接地），仍然需要在外部正确地将电缆屏蔽接地到功能性接地 (FE)。

警告
	意外的设备操作请勿将导线连接至未使用的端子和/或标记为“No Connection (N.C.)”的端子。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

传输速度受总线长度和所使用电缆类型的限制。

下表介绍了最大传输速度和总线长度之间的关系（在没有中继器的单个 CAN 段上）。