Besleme sabiti

Giriş milinin yük/dönme ilerlemesi.

Besleme sabiti birimi, yükte gerçekleştirilecek hareket türünü belirler:

o°/dönme (yükte döner hareket)

omm/dönme (yükte lineer hareket)

oinç/dönme (yükte lineer hareket)

oBirim/dönme (yükte döner veya lineer hareket)

Açıklamaya bakın.

Yükün eylemsizlik anı

Giriş milinde kütle yükün eylemsizlik anı.

Eylemsizlik anı

Kinetik Sürtünme Torku

Giriş miline uygun bir torktur.

Bu parametre pozitif bir değer veya 0 alabilir.

Hareket sırasında (hız 0'dan farklıyken) bu tork hareketin yönünün tersine hareket eder. Hareket sırasında torkun mutlak değeri hıza bakılmaksızın sabittir.

Hareketsizken (hız =0), bu tork oluşmaz.

Bu tork türünün tipik bir örneği, katı gövdeler arasındaki kinetik sürtünmedir.

Tork

Ek sabit torku

Giriş milinde statik ek torktur.

Pozitif değer veya negatif değer veya 0'a izin verilir. Pozitif bir değer, yükün pozitif yönüne uygun torku gösterir. Negatif bir değer, yükün negatif yönüne uygun torku gösterir.

Mutlak değer ve torkun yönü sabittir ve hareket ve hareketsizlik sırasında uygundur. Hızdan bağımsızdırlar.

Örneğin bekletilen yük ek sabit torkuna neden olur.

Tork

Viskoz sürtünme torku

Giriş milinde hıza bağımlı ek torktur.

Bu parametre pozitif bir değer veya 0 alabilir.

Torkun mutlak değeri hızın mutlak değeriyle orantılıdır. Torkun yönü hareketin yönünün tersidir.

Viskoz sürtünme torku bir sıvının sürtünmesinden kaynaklanır.

Tork/hız

Seçili hareket profili

Eksenin hesaplamaları için temel olarak kullanılan hareket profili.

Yükte döner hareket veya lineer hareket (besleme sabitinin birimine bağlı).

Seçili yük profili

Ek yük tanımlamak için başka bir hareket diyagramında kullanılan yük profili. Belirli hareket dizisi sırasında servo ekseninde kullanılan bir yük tanımlamanızı sağlar.

Tork