Vida dişi aralığı

Mil tahriğindeki vida dişi aralığıdır.

Mil tahriğindeki vida dişi aralığı, yükün lineer hareketi ve giriş milinin döner hareketi arasındaki iletim hızını belirler.

Uzunluk

Verimlilik

Milin verimlilik derecesi.

Verimlilik

Yük kütlesi

Taşınan yükün ve kızağın kütlesi.

Kütle

Milin eylemsizlik anı

Milin eylemsizlik anı (yük olmadan).

Eylemsizlik anı

Kinetik Sürtünme gücü

Giriş miline uygun bir torktur.

Bu parametre pozitif bir değer veya 0 alabilir.

Hareket sırasında (hız 0'dan farklıyken) bu tork hareketin yönünün tersine hareket eder. Hareket sırasında torkun mutlak değeri hıza bakılmaksızın sabittir.

Hareketsizken (hız =0), bu tork oluşmaz.

Bu tork türünün tipik bir örneği, katı gövdeler arasındaki kinetik sürtünmedir.

Kuvvet

Ek sabit kuvveti

Giriş milinde statik ek kuvvettir.

Pozitif değer veya negatif değer veya 0'a izin verilir. Pozitif bir değer, yükün pozitif yönüne uygun kuvveti gösterir. Negatif bir değer, yükün negatif yönüne uygun kuvveti gösterir.

Mutlak değer ve kuvvetin yönü sabittir ve hareket ve hareketsizlik sırasında uygundur. Hızdan bağımsızdırlar.

Örneğin bekletilen yük ek sabit kuvvetine neden olur.

Kuvvet

Viskoz sürtünme kuvveti

Giriş milinde hıza bağımlı ek kuvvettir.

Bu parametre pozitif bir değer veya 0 alabilir.

Kuvvetin mutlak değeri hızın mutlak değeriyle orantılıdır. Kuvvetin yönü hareketin yönünün tersidir.

Viskoz sürtünme kuvveti bir sıvının sürtünmesinden kaynaklanır.

Kuvvet/hız

Eğim açısı

Milin derece olarak (–90°...+90°) eğim açısı.

Pozitif bir değerle, mili yukarı yönde, yani yer çekiminin zıt yönünde eğimlenir. Bu, yükü taşımak için gereken gücü artırır.

Negatif bir değerle, mili aşağı yönde eğimlenir. Bu, yükü taşımak için gereken gücü azaltır.

Açı

Seçili hareket profili

Eksenin hesaplamaları için temel olarak kullanılan hareket profili.

Mil tahriği yük durumunun hareket profili, yükün bir lineer hareketini açıklar (bu tablonun üzerindeki grafikte gösterge öğesi 3).

Lineer hareket

Seçili yük profili

Ek yük tanımlamak için başka bir hareket diyagramında kullanılan yük profili. Belirli hareket dizisi sırasında servo ekseninde kullanılan bir yük tanımlamanızı sağlar.

Kuvvet