Diâmetro do rolo de acionamento

Diâmetro do rolo conectado ao motor.

O diâmetro do rolo de acionamento determina a relação de transmissão entre o movimento linear da carga e o movimento rotativo do eixo de entrada.

Comprimento

Massa da carga

Massa do material de que é transportado.

Massa

Massa da correia

Massa da correia transportadora.

Massa

Momento de inércia do rolo de acionamento

Momento de inércia do rolo conectado ao motor.

Momento de inércia

Momento de inércia do rolo acionado

Momento de inércia do rolo acionado.

Geralmente, o Dimensionador de movimento presume que o rolo de acionamento e o rolo acionado têm diâmetros idênticos. Se o rolo de acionamento e o rolo acionado têm diâmetros diferentes, é preciso levar em conta a relação de transmissão. Para alcançar este objetivo, divida a inércia pelo quadrado da relação do diâmetro do rolo usando a seguinte equação:

J = J_{Rolo acionado} / (d_{Rolo acionado} / d_{Rolo de acionamento})²

J Momento de inércia que é preciso calcular se o rolo de acionamento e o rolo acionado têm diferentes diâmetros

J_{Rolo acionado} Momento de inércia do rolo acionado

d_{Rolo acionado} Diâmetro do rolo acionado

d_{Rolo de acionamento} Diâmetro do rolo de acionamento

Momento de inércia

Momento de inércia de rolos adicionais

Momento de inércia de elementos adicionais, tais como rolos ou roletes de deflexão adicionais sem a inércia da carga, rolo de acionamento, rolo acionado. Rolos adicionais não são mostrados no gráfico acima desta tabela.

Geralmente, o Dimensionador de movimento presume que o rolo de acionamento e rolos adicionais têm diâmetros idênticos. Se o rolo de acionamento e os rolos adicionais têm diâmetros diferentes, é preciso levar em conta a relação de transmissão. Para alcançar este objetivo, divida a inércia pelo quadrado da relação do diâmetro do rolo usando a seguinte equação:

J = J_{Rolo adicional} / (d_{Rolo adicional} / d_{Rolo de acionamento})²

J Momento de inércia que é preciso calcular se o rolo de acionamento e os rolos adicionais têm diferentes diâmetros

J_{Rolo adicional} Momento de inércia do rolo adicional

d_{Rolo acionado} Diâmetro do rolo adicional

d_{Rolo de acionamento} Diâmetro do rolo de acionamento

Momento de inércia

Força de fricção cinética

Um torque que se aplica ao eixo de entrada.

Este parâmetro pode ter um valor positivo ou 0.

Durante o movimento (quando a velocidade é diferente de 0), este torque age em oposição à direção do movimento. O valor absoluto do torque durante o movimento é constante, independentemente da velocidade.

Na paralisação (velocidade = 0), este torque não ocorre.

Um exemplo típico para este tipo de torque é atrito cinético entre corpos sólidos.

Força

Constante de força adicional

Força adicional estática no eixo de entrada.

Um valor positivo ou valor negativo ou 0, é permitido. Um valor positivo indica que a força se aplica na direção positiva da carga. Um valor negativo indica que a força se aplica na direção negativa da carga.

O valor absoluto e a direção da força são constantes e se aplicam durante o movimento e a paralisação. Eles são independentes da velocidade.

Uma força constante adicional é causada, por exemplo, por uma carga suspensa.

Força

Força de fricção viscosa

Força adicional dependente da velocidade no eixo de entrada.

Este parâmetro pode ter um valor positivo ou 0.

O valor absoluto da força é proporcional ao valor absoluto da velocidade. A direção da força se opõe à direção do movimento.

Uma força de fricção viscosa é causada pela fricção de um fluido.

Força por velocidade

Ângulo de inclinação

O ângulo de inclinação da correia transportadora em graus (-90 ° ... +90 °).

Com um valor positivo, a correia transportadora será inclinada em direção ascendente, o que significa em sentido oposto ao da força da gravidade. Isto aumenta a força exigida para mover a carga.

Com um valor negativo, a correia transportadora será inclinada no sentido descendente. Isto reduz a força exigida para mover a carga.

Ângulo

Perfil de movimento selecionado

O perfil de movimento que é utilizado como base para cálculos para este eixo.

O perfil de movimento da Correia transportadora da caixa de carga descreve um movimento linear da carga (item de legenda 5 no gráfico acima desta tabela).

Movimento linear

Perfil de carga selecionado

O perfil de carga que é usado em combinação com outro diagrama de movimento para definir uma carga adicional. Permite que você defina uma carga que é empregada em um eixo de servo durante sequências específicas de movimento.

Força