Определение терминов, относящихся к понятиям "ускорение", "скорость" и "крутящий момент"

Обзор

Motion Sizer вычисляет значения ускорения, скорости и крутящего момента для разных положений механической части.

При вычислении ускорения и скорости применяются следующие правила:

oЗначения скорости и ускорения всегда положительны, направление движения не отображается.

oУскорение и скорость нагрузки, в зависимости от характера ее движения, могут быть угловыми (например, поворотный стол) или линейными (например, конвейерная лента). Это определяется расчетным случаем нагрузки, выбранном в разделе Механическая часть.

oПоскольку вал машины совершает вращательное движение, ускорение и скорость вала являются угловыми.

При указании условий окружающей средыбудет учитываться ухудшение характеристик. Значения, определяющие характеристики оборудования, например Максимальная скорость двигателя, будут автоматически уменьшены с учетом коэффициента ухудшения характеристик.

При указании резервных значенийони будут иметь влияние только на результаты, отображаемые в диалоговом окне Выбор устройства. В зависимости от указанных резервных значений, новые комбинации двигателя, привода и редуктора могут быть признаны несоответствующими, либо наоборот, соответствующими в диалоговом окне Выбор устройства. Независимо от этого, характеристики устройства и оборудования не будут изменяться.

Определения

Термин	Объяснение
Пиковое ускорение	Самое высокое значение ускорения во время рабочего цикла. Это значение отображается для справки и Motion Sizer не сравнивает его с любым другим значением.
Максимальная скорость вращения	oМаксимальная требуемая рабочая скорость: максимальная скорость, возникающая во время рабочего цикла. oМаксимальная скорость, обеспечиваемая редуктором: характеристика редуктора. oМаксимальная скорость, обеспечиваемая двигателем: характеристика двигателя¹.
Рабочая скорость	oТребуемая рабочая скорость: рабочая скорость, возникающая во время рабочего цикла. Среднеквадратичное значение (RMS) скорости в течение времени работы. oРабочая скорость, обеспечиваемая редуктором: характеристика редуктора. oРабочая скорость, обеспечиваемая двигателем: характеристика двигателя¹.
Пиковый крутящий момент	oМаксимальный требуемый эксплуатационный крутящий момент: максимальный крутящий момент, возникающий во время рабочего цикла (при любой скорости). oМаксимальный крутящий момент, обеспечиваемый редуктором: характеристика (постоянное значение) редуктора. oМаксимальный крутящий момент, обеспечиваемый двигателем: характеристика двигателя¹. Определяется как функция от скорости, как показано на диаграмме Зависимость крутящего момента от скорости. Для каждого момента времени в течение рабочего цикла крутящий момент установки в этот момент времени не должен превышать максимальный крутящий момент для текущей скорости вращения. oОсобым случаем является параметр Номинальный крутящий момент быстрого останова, обеспечиваемый редуктором (который имеется только у редуктора, но не у двигателя): это максимальный крутящий момент, допустимый, например, при аварийной остановке. Motion Sizer сравнивает это значение с максимальным крутящим моментом, обеспечиваемым двигателем. Производится проверка, способен ли двигатель произвести торможение с этим значением крутящего момента. Примечание: Это значение является исключительно расчетным. Необходимо рассмотреть все необходимые факторы для сценариев аварийной остановки машины.
Рабочий крутящий момент	oТребуемый рабочий крутящий момент: рабочий крутящий момент, возникающий во время рабочего цикла. Среднеквадратичное значение (RMS) скорости в течение времени работы. oРабочий крутящий момент, обеспечиваемый редуктором: характеристика редуктора (постоянное значение). oРабочий крутящий момент, обеспечиваемый двигателем: характеристика двигателя¹. Определяется как функция от скорости, как показано на диаграмме Зависимость крутящего момента от скорости. Если указывается только одно значение, тип скорости определяется в названии параметра: oРабочий крутящий момент при номинальной скорости: рабочий крутящий момент при номинальной скорости вращения двигателя. Это значение приводится для справки. oРабочий крутящий момент при рабочей скорости: рабочий крутящий момент при рабочей скорости рабочего цикла (то же самое, что Требуемая рабочая скорость, см. описание выше). Производится сравнение значения Номинальный требуемый рабочий крутящий момент с этим значением.
1 При упоминании характеристик двигателя в этой таблице, рассматриваемое значение на самом деле является характеристикой выбранной комбинации двигателя, привода, напряжения питания и частоты ШИМ (выбранных в редакторе Ось). Название двигателя применяется для разграничения от характеристик редуктора.