Erstmaliges Einschalten des Geräts

"Erste Einstellungen" vornehmen

„Erste Einstellungen“ müssen vorgenommen werden, wenn die 24-VDC-Steuerungsversorgung des Antriebs erstmalig eingeschaltet wird oder wenn die Werkseinstellungen wiederhergestellt wurden.

Automatisches Einlesen des Motordatensatzes

Beim Einschalten des Geräts mit angeschlossenem Encoder an CN3 liest das Gerät das elektronische Typenschild des Motors aus dem Hiperface-Encoder. Der Datensatz wird überprüft und im nicht-flüchtigen Speicher gespeichert.

Der Datensatz enthält technische Informationen zum Motor wie Nennmoment, Spitzenmoment, Nennstrom, maximale Geschwindigkeit und die Polpaarzahl. Der Datensatz kann vom Anwender nicht verändert werden.

Manuelle Einstellung der Motorparameter

Wenn der Motorencoder nicht an CN3 angeschlossen ist, müssen die Motorparameter manuell eingestellt werden. Beachten Sie die Informationen im Handbuch zu den Encodermodulen.

Vorbereitung

Ein PC mit der Inbetriebnahmesoftware muss am Gerät angeschlossen sein, wenn die Inbetriebnahme nicht ausschließlich über das HMI erfolgt.

Einschalten des Geräts

oStellen Sie sicher, dass die Endstufenversorgung und die 24-VDC-Steuerungsversorgung ausgeschaltet sind.

oTrennen Sie während der Inbetriebnahme die Verbindung zum Feldbus, um Konflikte durch gleichzeitigen Zugriff zu vermeiden.

oSchalten Sie die 24-VDC-Steuerungsversorgung ein.

Das Gerät führt eine Initialisierung durch. Die Segmente der 7-Segment Anzeige und die Status-LEDs leuchten.

Wenn eine Speicherkarte im Gerät gesteckt ist, wird kurzzeitig die Meldung (CARD) auf der 7-Segment Anzeige angezeigt. Damit wird signalisiert, dass eine Karte erkannt wurde. Wenn die Meldung (CARD) auf der 7-Segment Anzeige dauerhaft erscheint, gibt es Unterschiede zwischen dem Inhalt der Speicherkarte und den im Gerät gespeicherten Parameterwerten. Siehe Kapitel Speicherkarte für weitere Informationen.

Feldbusschnittstelle

Wenn die Initialisierung abgeschlossen ist, muss die Feldbus-Schnittstelle konfiguriert werden. Eine eindeutige Netzwerkadresse muss für jedes Gerät festgelegt werden.

oGeben Sie die Netzwerkadresse ein. Die Netzwerkadresse wird im Parameter SercosAddress gespeichert.

Wenn Module gesteckt sind, müssen abhängig vom Modul weitere Einstellungen vorgenommen werden. Führen Sie diese Einstellungen durch, wie es im Handbuch des entspechenden Moduls beschrieben ist.

Neustarten des Antriebs

Abhängig von den Einstellungen der Parameter kann ein Neustart den Antriebsverstärkers erforderlich sein, damit die Änderungen übernommen werden.

oWenn auf der HMI (RDY) angezeigt wird, dann ist der Antriebsverstärker betriebsbereit.

oWenn auf der HMI (nRDY) angezeigt wird, dann ist ein Neustart des Antriebsverstärkers erforderlich. Nach dem Neustart ist der Antrieb betriebsbereit.

Identifizierung des Antriebsverstärkers

Für eine einfache Identifizierung eines Slaves innerhalb des Schaltschranks steht die SERCOS Funktion "IdentifyDevice" zur Verfügung.

Die Funktion "IdentifyDevice" bewirkt, dass die LED SIII zu blinken beginnt. Nähere Informationen zu den LEDs siehe Kapitel Feldbus/Status/LEDs.

Vorraussetzung für die Funktion "IdentifyDevice" ist eine bestehende Kommunikation (CP2 ... CP4).

Folgendes Beispiel zeigt das Auslösen der Funktion "IdentifyDevice" in der Software "SoMachine" im Bereich "Configuration":

 

 

IdentifyDevice = Off / 0: Funktion "IdentifyDevice" ist inaktiv

IdentifyDevice = On / 1: Funktion "IdentifyDevice" ist aktiv

Weitere Schritte

oKleben Sie einen Aufkleber auf das Gerät, auf dem Informationen für den Servicefall notiert sind, zum Beispiel Feldbusart und Geräteadresse.

oFühren Sie die nachfolgend beschriebenen Einstellungen zur Inbetriebnahme durch.

HINWEIS: Weitere Informationen zur Darstellung der Parameter sowie eine Liste der Parameter finden Sie im Kapitel Parameter.