Anwendungsbeispiele STO

Beispiel Stopp-Kategorie 0

Verwendung ohne NOT-HALT-Sicherheitsbaustein, Stopp-Kategorie 0.

Beispiel Stopp-Kategorie 0

 

 

In diesem Beispiel führt die Aktivierung von NOT-HALT zu einem Stopp der Kategorie 0.

Die Sicherheitsfunktion STO wird ausgelöst, wenn an beiden Signaleingängen gleichzeitig (Zeitversatz kleiner 1 s) ein 0-Pegel anliegt. Die Endstufe wird deaktiviert und eine Fehlermeldung der Fehlerklasse 3 erzeugt. Der Motor kann kein Moment mehr erzeugen.

Wenn der Motor beim Auslösen der Sicherheitsfunktion STO nicht bereits im Stillstand war, verzögert er unter dem Einfluss der zu diesem Zeitpunkt wirkenden physikalischen Kräfte (Schwerkraft, Reibung usw.), bis er vermutlich zum Stillstand kommt.

Wenn das Auslaufen des Motors und seiner potentiellen Ladung gemäß Ihrer durchgeführten Risiko- und Gefahrenanalyse unbefriedigend ist, kann eine externe Bremse notwendig sein. Siehe Haltebremse und Sicherheitsfunktion STO.

Beispiel Stopp-Kategorie 1

Verwendung mit NOT-HALT-Sicherheitsbaustein, Stopp-Kategorie 1.

Beispiel Stopp-Kategorie  1 mit externem NOT-HALT-Sicherheitsbaustein Preventa XPS-AV

 

 

In diesem Beispiel führt die Aktivierung von NOT-HALT zu einem Stopp der Kategorie 1.

Der NOT-HALT-Sicherheitsbaustein fordert sofort (unverzögert) einen Stopp des Antriebsver­stärkers an, zum Beispiel mit der Funktion "Halt". Nach Ablauf der am NOT-HALT-Sicherheitsbaustein eingestellten Zeitverzögerung löst der NOT-HALT-Sicherheitsbaustein die Sicherheitsfunktion STO aus.

Die Sicherheitsfunktion STO wird ausgelöst, wenn an beiden Signaleingängen gleichzeitig (Zeitversatz kleiner 1 s) ein 0-Pegel anliegt. Die Endstufe wird deaktiviert und eine Fehlermeldung der Fehlerklasse 3 erzeugt. Der Motor kann kein Moment mehr erzeugen.

Wenn das Auslaufen des Motors und seiner potentiellen Last gemäß Ihrer durchgeführten Risiko- und Gefahrenanalyse unbefriedigend ist, kann eine externe Bremse notwendig sein. Siehe Haltebremse und Sicherheitsfunktion STO.