Folgendes Bild zeigt eine Übersicht über die einstellbaren Parameter:
Zwei parametrierbare Geschwindigkeiten stehen zur Verfügung.
oStellen Sie über die Parameter JOGv_slow und JOGv_fast die gewünschten Werte ein.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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(oP) → (JoG-) (JGLo) |
Geschwindigkeit für langsame Bewegung. Der Wert wird intern begrenzt auf die Parametereinstellung in RAMP_v_max. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
usr_v 1 60 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 10504 IDN P-0-3041.0.4 |
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(oP) → (JoG-) (JGhi) |
Geschwindigkeit für schnelle Bewegung. Der Wert wird intern begrenzt auf die Parametereinstellung in RAMP_v_max. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
usr_v 1 180 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 10506 IDN P-0-3041.0.5 |
Über den Parameter JOGmethod wird die Methode eingestellt.
oStellen Sie über den Parameter JOGmethod die gewünschte Methode ein.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Auswahl der Methode für Jog. 0 / Continuous Movement / (coMo): Jog mit Dauerbewegung 1 / Step Movement / (StMo): Jog mit Schrittbewegung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
- 0 1 1 |
UINT16 R/W – - |
Modbus 10502 IDN P-0-3041.0.3 |
Einstellung der Schrittbewegung
Die parametrierbare Anzahl von Anwendereinheiten und die Zeit, die der Motor angehalten wird, werden über die Parameter JOGstep und JOGtime eingestellt.
oStellen Sie über die Parameter JOGstep und JOGtime die gewünschten Werte ein.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Strecke für Schrittbewegung. Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen. |
usr_p 1 20 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 10510 IDN P-0-3041.0.7 |
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Wartezeit für Schrittbewegung. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen. |
ms 1 500 32767 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 10512 IDN P-0-3041.0.8 |
Anpassung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit
Die Parametrierung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit kann angepasst werden.
