Die digitalen Eingänge und Ausgänge dieses Produkts können für positive Logik oder für negative Logik verdrahtet werden.
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Logiktyp |
aktiver Zustand |
|---|---|
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(1) Positive Logik |
Ausgang liefert Strom (Source-Ausgang) Strom fließt in den Eingang (Sink-Eingang) |
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(2) Negative Logik |
Ausgang zieht Strom (Sink-Ausgang) Strom fließt aus dem Eingang (Source-Eingang) |
Signaleingänge sind verpolungsgeschützt, Ausgänge sind kurzschlussgeschützt. Die Eingänge und Ausgänge sind funktionell isoliert.
Die Pegel der digitalen Eingänge entsprechen bei Verdrahtung als positive Logik der IEC 61131-2, Typ 1. Die elektrischen Eigenschaften gelten auch bei Verdrahtung als negative Logik, sofern nichts anderes angegeben wird.
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Merkmale |
Einheit |
Wert |
|---|---|---|
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Eingangsspannung - positive Logik 0-Pegel 1-Pegel |
Vdc Vdc |
-3 bis 5 15 bis 30 |
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Eingangsspannung - negative Logik (bei 24 Vdc) 0-Pegel 1-Pegel |
Vdc Vdc |
>19 <9 |
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Eingangsstrom (bei 24 Vdc) |
mA |
5 |
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Entprellzeit (Software)(1)(2) |
ms |
1,5 (Defaultwert) |
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Schaltzeit Hardware Steigende Flanke (Pegel 0 -> 1) Fallende Flanke (Pegel 1 -> 0) |
µs µs |
15 150 |
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Jitter (Capture-Eingänge) |
µs |
<2 |
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(1) Einstellbar über Parameter (Abtastperiode 250 µs) (2) Wenn die Capture-Eingänge für Capture verwendet werden, wird die Entprellzeit nicht angewandt. |
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Die Pegel der digitalen Ausgänge entsprechen bei Verdrahtung als positive Logik der IEC 61131-2. Die elektrischen Eigenschaften gelten auch bei Verdrahtung als negative Logik, sofern nichts anderes angegeben wird.
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Merkmale |
Einheit |
Wert |
|---|---|---|
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Nennversorgungsspannung |
Vdc |
24 |
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Spannungsbereich für Versorgungsspannung |
Vdc |
19,2 bis 30 |
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Nennausgangsspannung - positive Logik |
Vdc |
24 |
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Nennausgangsspannung - negative Logik |
Vdc |
0 |
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Spannungsabfall bei 100 mA Belastung |
Vdc |
≤3 |
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Maximaler Strom pro Ausgang |
mA |
100 |
Eingangssignale Sicherheitsfunktion STO
Die Eingänge der Sicherheitsfunktion STO (Eingänge STO_A und STO_B ) sind fest als Logiktyp positive Logik ausgeführt. Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Sicherheitsfunktion STO ("Safe Torque Off").
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Merkmale |
Einheit |
Wert |
|---|---|---|
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Eingangsspannung - positive Logik 0-Pegel 1-Pegel |
Vdc Vdc |
-3 bis 5 15 bis 30 |
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Eingangsstrom (bei 24 Vdc) |
mA |
5 |
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Entprellzeit STO_A und STO_B |
ms |
>1 |
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Erkennung von Signalunterschieden zwischen STO_A und STO_B |
s |
>1 |
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Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion STO |
ms |
≤10 |
Am Ausgang CN11 kann die 24 Vdc Haltebremse des BMH Motors oder BSH Motors angeschlossen werden. Der Ausgang CN11 hat folgende Daten:
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Merkmale |
Einheit |
Wert |
|---|---|---|
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Ausgangsspannung(1) |
V |
Spannung an 24-VDC-Steuerungsversorgung CN2 minus 0,8 V |
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Maximaler Schaltstrom |
A |
1,7 |
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Energie induktive Last(2) |
Ws |
1,5 |
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(1) Siehe Kapitel 24-VDC-Steuerungsversorgung (2) Zeit zwischen Abschaltvorgängen: > 1 s |
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Die Encodersignale entsprechen der Stegmann Hiperface Spezifikation.
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Merkmale |
Einheit |
Wert |
|---|---|---|
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Ausgangsspannung für Encoder |
V |
10 |
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Ausgangsstrom für Encoder |
mA |
100 |
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SIN/COS Eingangssignal- Spannungsbereich |
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1 Vpp mit 2,5 V Offset, 0,5 Vpp bei 100 kHz |
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Eingangswiderstand |
Ω |
120 |
Die Ausgangsspannung ist kurzschlussfest und überlastsicher. Die Übertragung erfolgt über RS485 asynchron Halb-Duplex.
