8507 Sercos Write Zyklusüberlauf
Siehe Diagnoseklasse (Standard): 3
Der Transfer in die Zielposition auf dem Sercos erfolgt zu spät. Die letzten Sollpositionen wurden möglicherweise zweimal übertragen. Bei den Antrieben führt dies zu einem Geschwindigkeitssprung (siehe Parameter RTPWriteRes).
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Ursache |
Lösung |
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Der Echtzeitprozess ist überlastet. |
Reduzieren Sie die Anzahl der Objekte mit Echtzeitaufgaben (z. B. virtuelle Achsen, virtuelle Geber, logische Geber, Summen-Geber usw.). |
