8163 Sercos Slave C1D Fehler erkannt
Siehe Diagnoseklasse (Standard): 3
Reaktion: herstellerspezifisch
Die Diagnosemeldung wird von den folgenden Objekten ausgelöst:
oSercos Laufwerk
oTM5NS31 (S3IO)
oSafe Logic Controller
Die erweiterte Diagnosemeldung (ExtDiagMsg) kann in zwei Formaten angezeigt werden:
oDiag = 16#aaaa mit aaaa ist der Fehlercode von Sercos IDN S-0-0011.
Details siehe Sercos-C1D-Fehlermeldungen.
oDiag = 0xaaaaaaaa mit aaaaaaaa entspricht der Diagnosemeldung des Parameters DiagnosticNumber (Sercos IDN S-0-0390).
Format der ExtDiagMsg:
Diag = 16#aaaa mit aaaa ist der Fehlercode von Sercos IDN S-0-0011.
Ein Sercos-Fehler der Diagnoseklasse 1 (C1D) wurde erkannt. Die erweiterte Diagnose beinhaltet ein Datenwort, das Informationen zur genaue Ursache liefert.
Die Tabelle zeigt die individuellen Bits dieses Datenworts und ihre Bedeutung (Sercos C1D Fehler (Zuordnung gemäß Sercos-Spezifizierung IDN S-0-0011)):
|
Bit |
Bedeutung |
|---|---|
|
Bit 0 |
Overload shut-down |
|
Bit 1 |
Amplifier overtemperature shut-down |
|
Bit 2 |
Motor overtemperature shut-down |
|
Bit 3 |
Cooling error shut-down |
|
Bit 4 |
Steuerspannungsfehler |
|
Bit 5 |
Feedback-Fehler |
|
Bit 6 |
Error in the commutation system |
|
Bit 7 |
Overcurrent error |
|
Bit 8 |
Overvoltage error |
|
Bit 9 |
Unterspannungsfehler |
|
Bit 10 |
Power supply phase error |
|
Bit 11 |
Excessive position deviation |
|
Bit 12 |
Communication error |
|
Bit 13 |
Overtravel limit is exceeded (shut-down) |
|
Bit 14 |
Reserviert |
|
Bit 15 |
Herstellerspezifischer Fehler (siehe Diagnosemeldung 8164) |
