8165 Sercos Slave C2D Warnung erkannt
Siehe Diagnoseklasse (Standard): 2
Reaktion: Herstellerspezifisch
Die nachstehende Diagnosemeldung wird von folgenden Objekten ausgelöst:
oSercos-Laufwerk
oTM5NS31 (S3IO)
oSafe Logic Controller
Die erweiterte Diagnosemeldung (ExtDiagMsg) kann in zwei verschiedenen Formaten angezeigt werden:
oDiag = 16#aaaa mit aaaa entspricht dem Fehlercode von Sercos IDN S-0-0012.
Weitere Informationen finden Sie unter Sercos-C2D-Fehlermeldungen.
oDiag = 0xaaaaaaaa mit aaaaaaaa entspricht der Diagnosemeldung des Parameters DiagnosticNumber (Sercos IDN S-0-0390).
Format der ExtDiagMsg: Diag 0 16#aaaa mit aaaa entspricht dem Fehlercode von Sercos IDN S-0-0012.
In der Diagnoseklasse 2 (C2D) wurde eine Sercos-Warnung erkannt. Die erweiterte Diagnose beinhaltet ein Datenwort, das Informationen zur genaue Ursache liefert.
Die individuellen Bits dieses Datenworts haben die folgenden Bedeutungen: (Sercos C2D-Warnung (Zuweisung entsprechend der Sercos-Spezifikation IDN S-0-0012)):
|
Bit |
Bedeutung |
|---|---|
|
Bit 0 |
Warnung Überlast |
|
Bit 1 |
Warnung Verstärker Übertemperatur |
|
Bit 2 |
Warnung Motor Übertemperatur |
|
Bit 3 |
Warnung Kühlfehler |
|
Bit 4 |
Reserviert |
|
Bit 5 |
Feedback-Fehler |
|
Bit 6 |
Reserviert |
|
Bit 7 |
Reserviert |
|
Bit 8 |
Reserviert |
|
Bit 9 |
Unterspannungsfehler |
|
Bit 10 |
Reserviert |
|
Bit 11 |
Übermäßige Geschwindigkeitsabweichung |
|
Bit 12 |
Reserviert |
|
Bit 13 |
Zielposition außerhalb des Fahrbereichs |
|
Bit 14 |
Reserviert |
|
Bit 15 |
Herstellerspezifischer Fehler (siehe Diagnosemeldung 8166) |
