Hinweise zur Verwendung der Funktion „PathCalculation“
Die POUs in diesem Abschnitt werden zur Berechnung zugewiesener Bewegungspositionierungsanweisungen zu Analysezwecken verwendet.
Beispielsweise für die Programmlogik (Gesamtdauer der Verfahrbewegung) oder zur Ableitung von Parametern für Bewegungsfunktionsbausteine (erforderliche Beschleunigung).
Sie können nicht dazu verwendet werden, eine Achse zu starten.
Der Funktionsbaustein FB_RgPosStartOptimized bezieht sich auf FB_PathForJerkPositioning.
Sie werden zur Definition einer Bewegung verwendet:
oFB_RgPosStartOptimized dient der Berechnung der Geschwindigkeit und Beschleunigung über eine vorgegebene Verfahrstrecke.
Er legt die maximale Geschwindigkeit, Beschleunigungen und Ruck fest.
oFB_PathForJerkPositioning dient der Berechnung der Positionierung eines Rucks. Er gibt Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung an.
FB_RgPosStartOptimized kann seine Ergebnisse an FB_PathForJerkPositioning übergeben.
