FB_EllipticSpline - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab: |
V1.4.1.0 |
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Erbt von: |
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Implementiert: |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Berechnen einer elliptischen Kurve für eine Umsetzbewegung.
Der Funktionsbaustein bietet verschiedene Methoden zur Berechnung einer elliptischen Kurve für eine Umsetzbewegung.
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Name |
Beschreibung |
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Berechnet eine vollständige elliptische Kurve. Der Apex wird automatisch optimiert. |
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Berechnet eine vollständige elliptische Kurve. Sie können den Apex definieren. |
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Berechnet eine halb-elliptische Kurve. |
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Im Fall eines zweidimensionalen Roboters ist die Arbeitsebene mit dieser Methode festzulegen. |
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Berechnet die Kurvenpunkte einer elliptischen Kurve. |
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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udiNumberOfSplinePoints |
UDINT |
Lesen/Schreiben |
Anzahl der Kurvenpunkte für die elliptische Kurve, die mit den Methoden CalcFullSpline, CalcFullSplineUserApex oder CalcHalfSpline zu berechnen ist. Der Standardwert ist auf 21 gesetzt. Wertebereich: 3 <= udiNumberOfSplinePoints <= 98 |
