GPL (Global Parameter List) - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Globale Parameter |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
GPL (Globale ParameterListe) der Bibliothek Robotic.
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Variable |
Datentyp |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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Gc_udiMaxNumberOfSplinePoints |
UDINT |
100 |
Maximale Anzahl der verfügbaren Kurvenpunkte. Siehe dazu auch ST_SplineTable. |
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Gc_lrSetPosDetectionThreshold |
LREAL |
0,1 |
Die Position des logischen Gebers für das Tracking wird überwacht, wenn sie von einem externen Mechanismus manipuliert wird. Abschätzung für die Position wird berechnet. Wenn die Position des logischen Gebers mehr als Gc_lrSetPosDetectionThreshold von der voraussichtlichen Position abweicht, dann wird die Diagnosemeldung ET_DiagExt.SetPosDetected vom FB_Robot abgesetzt. |
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Gc_udiMaxNumberOfConnectedPaths |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer verbundener Pfade. Wertebereich 2 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfZones |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl an verfügbaren Zonen. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfLinearSegments |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer Linearsegmente. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfCircularSegments |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer Kreissegmente. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfSplineSegments |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer Splinesegmente. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfJointSegments |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer Gelenksegmente. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfTrackingEvents |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer Tracking-Ereignisse. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfStopsOnPath |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer Stopps auf der Bahn. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfArmConfigurationEvents |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer Armkonfigurations-Ereignisse. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfAuxAxSyncMovements |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer synchroner Hilfsachsenbewegungen. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfOrientationSyncMovements |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer synchroner Orientierungsbewegungen. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfAuxAxAsyncMovements |
UDINT |
20 |
Maximale Anzahl verfügbarer asynchroner Hilfsachsenbewegungen. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
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Gc_udiMaxNumberOfOrientationAsyncMovements |
UDINT |
20 |
Maximal Anzahl verfügbarer asynchroner Orientierungsbewegungen. Wertebereich 0 ≤ Wert ≤ 100 |
