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Die Bibliothek Robotic ist eine Sammlung von Bausteinen zur Steuerung von Roboterkinematiken. Kinematiken, die gesteuert werden können: o3-achsiger Deltaroboter - IF_RobotConfiguration.Delta3Ax o3-achsiger kartesischer Roboter - IF_RobotConfiguration.Cartesian3Ax o2-achsiger kartesischer Roboter - IF_RobotConfiguration.Cartesian2Ax o2-achsiger Deltaroboter - IF_RobotConfiguration.Delta2Ax o2-achsiger Knickarmroboter - IF_RobotConfiguration.Articulated2Ax oBis 3-achsiger anwenderdefinierter Roboter - IF_RobotConfiguration.User3Ax Bewegungs-Interpolationen, um einen Punkt im zwei- bzw. dreidimensionalen Raum anzufahren: oLinear-Interpolation - IF_RobotMotion.MoveL oZirkular-Interpolation - IF_RobotMotion.MoveC oKurven-Interpolation - IF_RobotMotion.MoveS |
Roboter jeden Typs bringen grundsätzlich Gefahren für die Maschinenbediener und das Wartungspersonal mit sich. Einige dieser Gefahren sind unter Umständen auf eine unsachgemäße/ungültige Programmierkontrolle oder Systemparametrierung/-konfiguration zurückzuführen. Um diese Gefahren bzw. Situationen weitmöglichst zu vermeiden, wurde die Bibliothek SchneiderElectricRobotics speziell für die Schneider Electric-Roboter entwickelt.
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UNBEABSICHTIGTER ROBOTERBETRIEB |
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Stellen Sie sicher, dass die Bibliothek SchneiderElectricRobotics für den Betrieb eines Schneider Electric-Roboters verwendet wird. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Die Bibliothek SchneiderElectricRobotics erleichtert folgende Aufgaben:
oParametrierung des Roboters
oÜberwachung der Achsparameter des Roboters
oGearIn und GearOut
oFeedConstant
oHöchststrom
oDirection
oHöchstgeschwindigkeit
oÜberwachung des Arbeitsbereichs des Roboters
Der Standardnamensraum dieser Bibliothek ist ROB.
Alle POUs, Datenstrukturen, Enumerationen und Konstanten müssen über diesen Namensraum angesprochen werden.
