IF_RobotFeedbackMotionCartesian

 

IF_RobotFeedbackMotionCartesian - Allgemeine Informationen

Übersicht

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oEigenschaft

Aufgabenstellung

Schnittstelle mit Rückgabewerten einer kartesischen Raumrichtung.

Beschreibung

Diese Schnittstelle ist Teil von IF_RobotFeedbackSpace und enthält Bewegungsdaten über eine kartesischen Raumrichtung.

Eigenschaft

Die Schnittstelle IF_RobotFeedbackMotionCartesian hat keine zusätzlichen Eigenschaften.

Siehe auch die Eigenschaften von IF_RobotFeedbackMotionRefActualValues.