IF_RobotFeedbackStopOnPath - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V2.3.1.0 |
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Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle mit Rückgabewerten für den Stopp-auf-Bahn.
Diese Schnittstelle ist Teil von IF_RobotFeedback und enthält Daten über den Stopp-auf-Bahn.
Die Methode SetStopOnPath(…) gibt für jeden Stopp-auf-Bahn einen eindeutigen Bezeichner aus.
Der eindeutige Bezeichner für jeden Stopp-auf-Bahn wird um 1 inkrementiert.
Nachdem GPL.Gc_udiMaxNumberOfStopsOnPath erreicht wurde, wird der eindeutige Bezeichner auf 1 zurückgesetzt.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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udiCurrentStopId |
UDINT |
Lesen |
Eindeutige ID des aktiven Stopps-auf-Bahn innerhalb der verbundenen Bahn. Sobald ein Stopp-auf-Bahn angefordert wird, wechselt der Wert auf die eindeutige ID des Stopps. |
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udiNextStopId |
UDINT |
Lesen |
Eindeutige ID des nächsten Stopps-auf-Bahn innerhalb der verbundenen Bahn. Sobald mehr als ein Stopp-auf-Bahn innerhalb der verbundenen Bahn angefordert wird, wechselt der Wert auf die eindeutige ID des nächsten Stopps. |
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xInStopPosition |
BOOL |
Lesen |
TRUE: Der Roboter hat einen angeforderten Stopp-auf-Bahn erreicht. |
