IF_Configuration - Allgemeine Informationen
Typ: |
Schnittstelle |
Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle für das Konfigurieren eines Roboters.
Name |
Beschreibung |
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Hinzufügen einer Hilfsachse zum Roboter. |
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Hinzufügen eines linearen Trackingsystems zum Roboter. |
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Hinzufügen eines linearen Trackingsystems zum Roboter. Ein zusätzlicher Eingang (i_etTrackingDirection) definiert die Trackingrichtung. |
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Hinzufügen eines linearen Trackingsystems zum Roboter. Ein zusätzlicher Eingang (Parami_etTrackingDirection) definiert die Trackingrichtung. |
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Konfigurieren eines 2-achsigen Knickarmroboters. |
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Konfigurieren eines 2-achsigen kartesischen Roboters. |
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Konfigurieren eines 3-achsigen kartesischen Roboters. |
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Konfiguration des Roboters prüfen und abschließen. |
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Konfigurieren eines 2-achsigen Deltaroboters. |
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Konfigurieren eines 3-achsigen Deltaroboters. |
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Konfigurieren eines Portalroboters. |
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Auslesen der konfigurierten Achsen des Roboters. |
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Auslesen der Nothaltparameter. |
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Auslesen der Nothaltparameter. |
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Auslesen des konfigurierten linearen Trackingsystems des Roboters. |
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Konfigurieren eines Vier-Achs-SCARA-Roboters. |
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Konfigurieren einer Lexium Robot. |
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Setzen der Nothaltparameter. |
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Setzen der Nothaltparameter. |
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Konfigurieren eines 3-achsigen anwenderkonfigurierten Transformationsroboters. |
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Konfigurieren eines bis zu 6-achsigen anwenderkonfigurierten Transformationsroboters. |
Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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ifAdvanced |
Lesen |
Schnittstelle zur optionalen Konfiguration weiterer Parameter. |
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xConfigDone |
BOOL |
Lesen |
Signalisiert, ob die Konfiguration des Roboters erfolgreich abgeschlossen wurde. |