IF_Configuration - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ:

Schnittstelle

Verfügbar ab:

V1.0.0.0

Erbt von:

-

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oMethoden

oEigenschaft

Aufgabenstellung

Schnittstelle für das Konfigurieren eines Roboters.

Methoden

Name

Beschreibung

AddAuxAx

Hinzufügen einer Hilfsachse zum Roboter.

AddLinearTrackingSystem

Hinzufügen eines linearen Trackingsystems zum Roboter.

AddLinearTrackingSystem2

Hinzufügen eines linearen Trackingsystems zum Roboter. Ein zusätzlicher Eingang (i_etTrackingDirection) definiert die Trackingrichtung.

AddLinearTrackingSystem3

Hinzufügen eines linearen Trackingsystems zum Roboter. Ein zusätzlicher Eingang (Parami_etTrackingDirection) definiert die Trackingrichtung.

Articulated2Ax

Konfigurieren eines 2-achsigen Knickarmroboters.

Cartesian2Ax

Konfigurieren eines 2-achsigen kartesischen Roboters.

Cartesian3Ax

Konfigurieren eines 3-achsigen kartesischen Roboters.

ConfigDone

Konfiguration des Roboters prüfen und abschließen.

Delta2Ax

Konfigurieren eines 2-achsigen Deltaroboters.

Delta3Ax

Konfigurieren eines 3-achsigen Deltaroboters.

Gantry2Ax

Konfigurieren eines Portalroboters.

GetConfiguredDrive

Auslesen der konfigurierten Achsen des Roboters.

GetEmergencyParameter

Auslesen der Nothaltparameter.

GetEmergencyParameter2

Auslesen der Nothaltparameter.

GetLinearTrackingSystem

Auslesen des konfigurierten linearen Trackingsystems des Roboters.

Scara4Ax

Konfigurieren eines Vier-Achs-SCARA-Roboters.

SchneiderElectricRobot

Konfigurieren einer Lexium Robot.

SetEmergencyParameter

Setzen der Nothaltparameter.

SetEmergencyParameter2

Setzen der Nothaltparameter.

User3Ax

Konfigurieren eines 3-achsigen anwenderkonfigurierten Transformationsroboters.

User6Ax

Konfigurieren eines bis zu 6-achsigen anwenderkonfigurierten Transformationsroboters.

Eigenschaft

Name

Datentyp

Zugriff

Beschreibung

ifAdvanced

IF_ConfigurationAdvanced

Lesen

Schnittstelle zur optionalen Konfiguration weiterer Parameter.

xConfigDone

BOOL

Lesen

Signalisiert, ob die Konfiguration des Roboters erfolgreich abgeschlossen wurde.