Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.4 SP1
PacDrive 3 V4.4 SP1
oPacDrive LMC Eco ab V1.56.21.13
oPacDrive LMC Pro ab V1.56.21.13
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.56.21.13
oIF_ConfigurationAdvanced.ExternalPositionSource(…)
Die Funktion stellt die erforderlichen Elemente zur Konfiguration und Implementierung einer externen Positionsquelle für den Roboter und zum Schreiben der Sollwerte für die Roboterkomponenten Kartesisch, Orientierung und Hilfsachsen bereit.
oST_ModuleInterface.iq_ifWarmStart
Die Schnittstelle des Typs ROB.IF_RobotWarmStart stellt Methoden und Eigenschaften zur Durchführung eines sequenzierten Warmstarts der konfigurierten Roboterkomponenten bereit.
Keine
oFB_RoboticModuleVisController - FR_RoboticInterface1015x650 - SercDrive
Das Auslesen der RefPosition eines SerDrive-Objekts zur Visualisierung wurde verbessert.
oFB_RoboticModuleVisController - FR_RoboticInterface1015x650
Die Visualisierung bei der Umschaltung zwischen Robotern mit oder ohne Hilfsachsen und/oder Orientierungen wurde verbessert.
oDiagnostic messages of methods in IF_Manual
Die Weiterleitung der folgenden Methoden von der Bibliothek Robotic zur Bibliothek RoboticModule wurde verbessert:
oIF_Manual.SetMaxAcceleration(…)
