MC_CamTableSelect

MC_CamTableSelect - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	1.0.5.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Dieser Funktionsbaustein konvertiert eine bestimmte Kurventabelle MC_Cam_Ref in einen Datensatz MC_Cam_Id für den Funktionsbaustein MC_CamIn.

Beschreibung

Die Kurventabelle beschreibt Segmente einer Kurve und entspricht in etwa der Kurventabelle des MultiCam aus der PD_PacDriveLib-Bibliothek.

HINWEIS: Beim Aufruf von CamTable wird der Inhalt von CamTableId überschrieben. Wird CamTableId gerade verwendet, muss ein zweiter CamTableId-Aufruf verwendet werden.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
CamTable	MC_Cam_Ref	Tabelle mit der Kurvenbeschreibung
Execute	BOOL	Konvertierung bei steigender Flanke

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Konvertierung abgeschlossen.
Busy	BOOL	Der Funktionsbaustein ist nicht beendet und neue Ausgangswerte stehen noch aus.
Error	BOOL	Signalisiert einen erkannten Fehler innerhalb des Funktionsbausteins.
ErrorId	DWORD	Fehler-ID
CamTableId	MC_Cam_Id	Datenformat für den Funktionsbaustein MC_CamIn.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Busy	1	Der Auftrag wird ausgeführt.
OK	Done	8	Der Auftrag wird abgeschlossen.
OK	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	MemoryFull	16	Der Arbeitsspeicher ist voll.
ExecutionAborted	ProfileBlocked	12	Das Profil wird verwendet.
ExecutionAborted	TableFull	15	Die Profiltabelle ist voll.
InputParameterInvalid	CamTypeInvalid	22	Der CamType ist nicht gültig.
InputParameterInvalid	CheckSumError	20	Die Prüfsumme ist ungültig.
InputParameterInvalid	FileError	17	Dateilesefehler erkannt.
InputParameterInvalid	FileIsCorrupt	21	Die Datei ist beschädigt.
InputParameterInvalid	HeaderError	18	Der Dateikopf ist ungültig.
InputParameterInvalid	NuberOfCamPointsOutOfRange	13	NumberOfCamPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	NumberOfBases	19	Die Anzahl der Stützstellen ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	XFactorTooSmall	14	XFactor ist zu klein.
UnexpectedProgramBehavior	LambdaInvalid	71	Lambda ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	ProfileIdInvalid	11	ProfileId ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	ProfileSegInvalid	72	ProfileSeg ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	SegmentRange	24	Segment ist außerhalb des gültigen Bereichs.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	10	Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

Busy

Aufzählungsname:	Busy
Aufzählungswert:	1
Beschreibung:	Der Auftrag wird ausgeführt.

Die Kurventabelle wird konvertiert.

CamTypeInvalid

Aufzählungsname:	CamTypeInvalid
Aufzählungswert:	22
Beschreibung:	Der CamType ist nicht gültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang CamTable.astCamPoint[x].etCamType wurde ein ungültiger Wert übergeben.	An allen genutzten Parametern des Eingangs CamTable.astCamPoint[x].etCamType muss ein Element der Enumeration PDL.ET_CamType übergeben werden. Der Parameter CamTable.diNoOfSeg muss die Anzahl der gültigen Elemente aus dem Array CamTable.astCamPoint angeben.

Problem

Ursache

Lösung

Am Eingang CamTable.astCamPoint[x].etCamType wurde ein ungültiger Wert übergeben.

An allen genutzten Parametern des Eingangs CamTable.astCamPoint[x].etCamType muss ein Element der Enumeration PDL.ET_CamType übergeben werden.

Der Parameter CamTable.diNoOfSeg muss die Anzahl der gültigen Elemente aus dem Array CamTable.astCamPoint angeben.

CheckSumError

Aufzählungsname:	CheckSumError
Aufzählungswert:	20
Beschreibung:	Die Prüfsumme ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

Done

Aufzählungsname:	Done
Aufzählungswert:	8
Beschreibung:	Der Auftrag wird abgeschlossen.

Die Kurventabelle wurde konvertiert.

FileError

Aufzählungsname:	FileError
Aufzählungswert:	17
Beschreibung:	Dateilesefehler erkannt.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

FileIsCorrupt

Aufzählungsname:	FileIsCorrupt
Aufzählungswert:	21
Beschreibung:	Die Datei ist beschädigt.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

HeaderError

Aufzählungsname:	HeaderError
Aufzählungswert:	18
Beschreibung:	Der Dateikopf ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

LambdaInvalid

Aufzählungsname:	LambdaInvalid
Aufzählungswert:	71
Beschreibung:	Lambda ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

MemoryFull

Aufzählungsname:	MemoryFull
Aufzählungswert:	16
Beschreibung:	Der Arbeitsspeicher ist voll.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Speicher für Systemprofile ist voll.	Löschen Sie nicht mehr benötigte Profile mit der Funktion FC_ProfileDeleate.

NuberOfCamPointsOutOfRange

Aufzählungsname:	NuberOfCamPointsOutOfRange
Aufzählungswert:	13
Beschreibung:	NumberOfCamPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang CamTable.diNumberOfCamPoints wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang CamTable.diNumberOfCamPoints muss ein Wert größer 0 und kleiner oder gleich 16 übergeben werden.

NumberOfBases

Aufzählungsname:	NumberOfBases
Aufzählungswert:	19
Beschreibung:	Die Anzahl der Stützstellen ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang CamTable.diNumberOfCamPoints wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang CamTable.diNumberOfCamPoints muss ein Wert größer 0 und kleiner oder gleich SystemInterface.MAX_NO_OF_SEG übergeben werden.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Der Baustein wartet auf Aufträge.

ProfileBlocked

Aufzählungsname:	ProfileBlocked
Aufzählungswert:	12
Beschreibung:	Das Profil wird verwendet.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das Bewegungsprofil am Eingang CamTable wird von einem anderen Baustein genutzt.	Es muss sichergestellt werden, dass das Bewegungsprofil am Eingang CamTable nur von diesem Baustein genutzt wird.

ProfileIdInvalid

Aufzählungsname:	ProfileIdInvalid
Aufzählungswert:	11
Beschreibung:	ProfileId ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

ProfileSegInvalid

Aufzählungsname:	ProfileSegInvalid
Aufzählungswert:	72
Beschreibung:	ProfileSeg ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

SegmentRange

Aufzählungsname:	SegmentRange
Aufzählungswert:	24
Beschreibung:	Segment ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

TableFull

Aufzählungsname:	TableFull
Aufzählungswert:	15
Beschreibung:	Die Profiltabelle ist voll.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die maximale Anzahl der Systemprofile wurde überschritten.	Löschen Sie nicht mehr benötigte Profile mit der Funktion FC_ProfileDeleate.

UnexpectedFeedback

Aufzählungsname:	UnexpectedFeedback
Aufzählungswert:	10
Beschreibung:	Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

XFactorTooSmall

Aufzählungsname:	XFactorTooSmall
Aufzählungswert:	14
Beschreibung:	XFactor ist zu klein.

Problem	Ursache	Lösung
-	Zwei aufeinanderfolgende Kurvenpunkte CamTable.astCamPoint[ ].lrX liegen weniger als 0.1 Einheiten auseinander.	Überprüfen Sie die Definition der Kurve und entfernen Sie ggf. zu kurze Kurvenprofile.