FC_BrakeCheckGetState

FC_BrakeCheckGetState – Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab	SystemInterface_1.58.3.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Den Status der Bremstestfunktion zeigen

Beschreibung

Die Funktion FC_BrakeCheckGetState zeigt den Status der Bremstestfunktion FC_BrakeCheckStart. (Diese Funktion prüft, ob die Bremse einen bestimmten Drehmoment aufrechterhalten kann oder nicht.)

HINWEIS: Die Funktion steht nur für rotierende synchrone Servomotoren mit Geber zur Verfügung.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_stLogAddr	ST_LogicalAddress	Logische Adresse der Achse

Rückgabewerte

Parameter	Datentyp	Beschreibung
State	INT	Zeigt den Status der Funktion an. 0: Nicht verfügbar. 1: Ungültige Konfiguration 2: Nicht bereit. 3: Bereit. 4: Aktiv.
Result	INT	Zeigt die Ergebnisse der letzten Überprüfung an. 0 = Nicht geprüft 1 = Verarbeitung 2 = Abgebrochen 3 = Bremse ist nicht funktionsbereit 4 = Bremse ist abgenutzt 5 = Bremse ist funktionsfähig -1 = Nicht unterstütztes Gerät -5 = Antrieb ist virtuell -6 = Nicht bestimmbarer Fehler

Parameter

Datentyp

Beschreibung

State

INT

Zeigt den Status der Funktion an.

0: Nicht verfügbar.

1: Ungültige Konfiguration

2: Nicht bereit.

3: Bereit.

4: Aktiv.

Result

INT

Zeigt die Ergebnisse der letzten Überprüfung an.

0 = Nicht geprüft

1 = Verarbeitung

2 = Abgebrochen

3 = Bremse ist nicht funktionsbereit

4 = Bremse ist abgenutzt

5 = Bremse ist funktionsfähig

-1 = Nicht unterstütztes Gerät

-5 = Antrieb ist virtuell

-6 = Nicht bestimmbarer Fehler