Mechanik ohne Tänzer
Der Abwickler kann auch ohne einen Tänzer betrieben werden. In diesem Fall wird ein Sensor benötigt, um die Folienspannung zu messen. Der Abwickler steuert die Spule für eine konstante Spannung. Radiusberechnungen, Rollenwechsel und ein Betrieb ohne Master wird bei einer Mechanik ohne Tänzer nicht unterstützt.
Dieser Modus ist für eine Mechanik ohne Tänzer. Der Abwickler fährt rückwärts, um mehr Spannung auf der Folie zu bekommen. Wenn die benutzerdefinierte Schwelle (ST_StartMovementTorque.i_lrStartThreshold) erreicht ist, startet der Automatikbetrieb.
Um den Drehmomentmodus zu verwenden, müssen manche Parameter verändert werden.
oPos_P_Gain: 0.0
oVel_P_Gain: 0.0
oVel_I_Gain: 0.0
oVelFilter: 0.0
oCurrRefFilter: 0.0
oAdditionalIDNListMDT: P-0-1069.0.0
