|
Typ |
AD |
|
Geräte, die folgende Parameter unterstützen: |
Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM52 Linear Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium LXM62 Linear Drive, Lexium ILM62 Drive Module, Sercos Drive |
|
Tracebar |
Ja |
Position zeigt die Istposition in Einheiten an, bezogen auf das vom Benutzer ausgewählte Koordinatensystem. Sie wird an der Antriebswelle (getriebeabgangsseitig) angegeben. Die YOffsetPosition vom Y-Offset-Generator wurde entfernt. Dadurch wird nicht die Istposition vom Antrieb über den Sercos-Bus übertragen (siehe Soll- und Istwerte).
Im Anschluss an den Sercos-Hochlauf wird die Position unter Berücksichtigung der YOffsetPosition an die EncoderPosition angepasst. Das bedeutet, dass der vom Geber vorgegebene Absolutwertbereich vor dem Abschalten des Sercos überschritten wurde und die Position anschließend beim nächsten Phasenhochlauf einen anderen Wert aufweisen wird als vor der Abschaltung.
Der Objektparameter Direction und Koordinatenverschiebungen mit SetPos (FC_SetposDual(), FC_SetposGroup(), FC_SetposSingle()) wirken sich auf Position aus.
Diagramm zur Position eines Antriebs
Der Wert von Position wird einmal pro Sercos Zyklus (CycleTime) berechnet.
Bezogen auf die Position an der Antriebswelle wird die Position um ShaftDelay verzögert. Dadurch wird eine Position ohne YOffsetPosition angezeigt, die mit Bezug auf die Antriebswelle um ShaftDelay verzögert wird.
HINWEIS: Der Parameterwert wird anhand der Parameter berechnet, die vom Slave über den Sercos-Echtzeitkanal an den Master übertragen werden. Hier wird ein Standardwert angezeigt, solange sich der Sercos-Bus nicht in Phase 4 befindet. Wenn sich der Sercos-Bus nicht in der Phase 4 (Betriebsphase) befindet, wird der Parameterwert berechnet und angezeigt. Dieser Parameter hat bei Asynchronmotoren ohne Encoder (im V / f Regelbetrieb, ControlMode = open-loop control / 1).
Verwendung mit Maschinengeber: Bei Verwendung eines Maschinengebers kann dieser Parameter entweder die Position des Motorgebers oder die Position des Maschinengebers anzeigen. Dies ist abhängig vom Objektparameter EncoderMode. Wenn der Maschinengeber zur Lageregelung verwendet wird, wird die Position des Maschinengebers angezeigt. Andernfalls wird die Position des Motorgebers angezeigt.
