Allgemeines

 

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

oMaxVel

oUserMaxVel

oMaxAcc

oUserMaxAcc

oMaxDrivePeakCurrent

oUserDrivePeakCurrent

oUserCurrentLimit

oStopTimeLim

oControllerStopDec

oControllerStopJerk

oUserDefinedStopMode

oDriveStopCurrentLimit

oCurrentLimitationState

oCurrentLimitationThreshold