Beschreibung des Funktionsprinzips des Modus "Frei-groß"
Der Modus Frei-groß empfiehlt sich besonders für die Achsenüberwachung oder die Etikettierung, wenn die eingehende Position jedes Teils bekannt sein muss.
Im Modus Frei-groß wird die Quadratur unterstützt.
Wenn die Zählung aktiviertist, wird die Zählfunktion folgendermaßen gezählt:
In Inkrementalrichtung: Der Zählerwert wird inkrementiert.
Dekrementierung: Der Zählerwert wird dekrementiert.
Beim Typ Main wird bei der steigenden Flanke der Sync-Bedingung der Zähler aktiviert und der Messwert auf den Preset-Wert gesetzt.
Der aktuelle Zählerwert wird im Erfassungsregister unter Rückgriff auf die Erfassungsfunktion gespeichert.
Wenn der Zähler die Grenzwerte für die Zählung erreicht, reagiert er in Übereinstimmung mit der Konfiguration der Grenzwertverwaltung.
Die Tabelle zeigt die vier verfügbaren Eingangsmodi:
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Eingangsmodus |
Kommentar |
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Normale Quadratur X2 |
Der physikalische Geber liefert stets zwei Signale mit einer 90°-Verschiebung, die dem Zähler das Zählen von Impulsen und das Erkennen der Richtung ermöglichen: oX2: 2 Zählungen pro Encoder-Zyklus oX4: 4 Zählungen pro Encoder-Zyklus |
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Normale Quadratur X4 |
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Umgekehrte Quadratur X2 |
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Umgekehrte Quadratur X4 |
Illustration der Quadratur-Funktionsweise
Das Gebersignal wird in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Eingangsmodus wie nachstehend gezeigt gezählt:
Die Abbildung zeigt die Auswirkung der Eingänge auf den Zählerwert für die normale Quadratur:
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Bei steigender Flanke des Sync-Eingangs wird der aktuelle Wert auf den konfigurierten Preset-Wert eingestellt. |
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2 |
Wenn Enable-Bedingung = TRUE, erhöht jedes Impulspaar mit Vorderflanke auf A den Zählerwert. |
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3 |
Bei steigender Flanke der Preset-Bedingung wird der aktuelle Wert auf den konfigurierten Preset-Wert eingestellt. |
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4 |
Wenn Enable-Bedingung = TRUE, verringert jedes Impulspaar mit Vorderflanke auf B den Zählerwert. |
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5 |
Wenn Enable-Bedingung = FALSE, werden alle weiteren Impulse ignoriert. |
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6 |
Bei steigender Flanke des Sync-Eingangs wird der aktuelle Wert auf den konfigurierten Preset-Wert eingestellt. |
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7 |
Wenn Enable-Bedingung = TRUE, verringert das Impulspaar mit Vorderflanke auf B den Zählerwert. |
