Ausgangsverwaltung

Einführung

Das HMISCU Controller-System umfasst Standardausgänge und schnelle Ausgänge.

Für schnelle Ausgänge können folgende Ausgangsfunktionen konfiguriert werden:

oPTO (Pulsfolgeausgang)

oPWM (Pulsweitenmodulation)

HINWEIS: Alle Ausgänge können als Standardausgänge verwendet werden.

Verfügbare Verwaltung schneller Ausgänge

Die nachstehenden Informationen gelten für alle HMISCU Controller-Systeme mit schnellen Ausgängen:

Fehlerausweichmodi (Verhalten der Ausgänge im Stop-Zustand)

Wenn die Steuerung aus einem beliebigen Grund in den STOP- oder EXCEPTION-Zustand wechselt, werden die lokalen Ausgänge auf die Fehlerausweichwerte gesetzt. Zwei Modi sind verfügbar:

Alle Ausgänge auf Standardwert setzen: Jeder Ausgang wird auf den konfigurierten Standardwert, entweder 0 oder 1, gesetzt (in der Konfiguration werkseitig auf 0 eingestellt).

Werte beibehalten: Jeder Ausgang behält seinen aktuellen Status bei.

Die ggf. konfigurierten Fallback-Einstellungen (Fehlerausweichmodus: Zurücksetzen auf 0, Setzen auf 1 oder Beibehalten des aktuellen Status) gelten nicht für schnelle Ausgänge, wenn diese Ausgänge für eine integrierte Funktion konfiguriert wurden. Wenn ein aufgetretener Fehler dazu führt, dass die Steuerung in den Fehlerausweichmodus wechselt, werden diese Ausgänge auf 0 gesetzt, ungeachtet der konfigurierten Fallback-Einstellung.

HINWEIS:

oDie Fallback-Konfiguration für Ausgänge wird nicht angewendet, wenn schnelle Ausgänge für eine integrierte Funktion verwendet werden. In diesen Fällen ist der Fehlerausweichmodus grundsätzlich 0.

oIm Fehlerausweichmodus für die integrierte Funktion PTO werden alle laufenden Bewegungen mit einer fallenden Rampe auf 0 abgebrochen (kontrolliertes Stoppen).

Kurzschluss oder Überstrom an Ausgängen

Bei einem Kurzschluss oder Überstrom an Ausgängen sind 2 Gruppen von Ausgängen zu berücksichtigen:

oGruppe 3: Schnelle Ausgänge

oGruppe 1 und 2: Relaisausgänge

Für Gruppe 1 ist ein Kurzschlussschutz von den Ausgängen zu V- vorhanden. Allerdings ist kein anderer Kurzschlussschutz an den Ausgängen verfügbar.

HMISCU•A5 (type DIO): Bei einem Kurzschluss oder Überstrom an Ausgängen sind 2 unterschiedliche Ausgangsgruppen zu berücksichtigen:

oGruppe 3 (FQ0 bis FQ1): 2 schnelle Ausgänge

oGruppe 1 und 2 (DQ0 bis DQ7): 8 Standardausgänge

HMISCU•B5 (type DIO and AIO): Bei einem Kurzschluss oder Überstrom an Ausgängen sind 2 unterschiedliche Ausgangsgruppen zu berücksichtigen:

oGruppe 3 (FQ0 bis FQ1): 2 schnelle Ausgänge

oGruppe 1 und 2 (DQ0 bis DQ5): 6 Standardausgänge

HINWEIS: Die Gruppen sind in der Beschreibung der Klemmenleisten im allgemeinen Einführungskapitel zu jeder Steuerung definiert.

In der nachstehenden Tabelle wird das Verhalten bei Auftreten eines Kurzschlusses beschrieben:

HINWEIS: Die Informationen in der Tabelle gelten nicht für Relaisausgänge.

Weitere Informationen zum Schutz der Ausgänge können Sie dem Verdrahtungsplan der Steuerung sowie den allgemeinen Verdrahtungsregeln entnehmen.

HINWEIS: Die Kurzschluss-Diagnose für jede Kategorie wird von der Funktion GetshortcutStatus sichergestellt.

Die Standardausgänge dieses Geräts sind nicht mit einem integrierten Verpolungsschutz ausgerüstet. Eine falsche Polarität kann an den Ausgangskreisen bleibende Schäden verursachen oder zu einem unbeabsichtigten Geräteverhalten führen.

Beispiel für eine ungültige Verdrahtung:

 

1   Flinke 2-A-Sicherung

2   Falsche Verdrahtung

Hinweise zur Verdrahtung

HINWEIS: Die Spannungsversorgung der PTO/PWM-Schaltung wird vor der Systemversorgung eingeschaltet, andernfalls tritt ein PTO/PWM-Fehler auf.

Wenn Ihre Steuerung oder Ihr Modul Relaisausgänge umfasst, bieten diese Ausgänge Unterstützung für bis zu 240 VAC. Eine Beschädigung dieser Art Ausgänge durch induktive Lasten kann zu Schweißkontakten und Steuerungsverlust führen. Induktive Lasten müssen mit einer Schutzeinrichtung ausgestattet sein, wie z. B. einem RC-Spitzenwertbegrenzer, einem RC-Stromkreis oder einer Schutzdiode. Kapazitive Lasten werden von diesen Relais nicht unterstützt.