ST_RobotModifiedCoordinateSystem
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Typ: |
Struktur |
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Verfügbar ab: |
V1.4.1.0 |
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Erbt von: |
- |
Struktur zum Speichern interner Informationen zum geänderten Koordinatensystem eines Roboters.
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Name |
Datentyp |
Beschreibung |
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xEnable |
BOOL |
Wenn TRUE, übersetzt und dreht der Funktionsbaustein das ursprüngliche Koordinatensystem gemäß dem Wert von stCartesianPose. |
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stCartesianPose |
Diese Struktur enthält die Übersetzung, die Ausrichtung und die Orientierungskonvention, die zur Beschreibung des geänderten Koordinatensystems verwendet wird. |
