Die Verwendung des Smart Template-Moduls mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation angegeben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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Stellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von diesem Smart Template-Modul unterstützt werden. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.3 SP1
PacDrive 3 V4.3 SP1
oPacDrive LMC Eco ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.54.20.3
oNeue hinzugefügte Robotertypen:
oP5-Roboter: VRKP5S0FNC00000, VRKP5S0RNC00000, VRKP5L0FNC00000, VRKP5L0RNC00000
oNeue hinzugefügte Methoden:
oSetControlLoopParameter: Zur Einstellung der Parameter, die sich auf den Regelkreis des Roboters auswirken.
oGetControlLoopParameter: Zum Lesen der Parameter, die sich auf den Regelkreis des Roboters auswirken.
oSetKinematicParameter: Zur Einstellung der kinematischen Parameter für einen Roboter.
oGetKinematicParameter: Zum Lesen der kinematischen Parameter für einen Roboter.
oKeine
oKeine
