In diesem Teil werden Funktionen und Implementierung der Funktionsbausteine zur Gerätesteuerung beschrieben.
Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:
oFB_Cyclic_Monitoring: Zyklische Überwachung
oFB_DeadBand: Unterdrücken von Amplitudenschwingungen
oFB_Limiter: Begrenzen von Eingangssignalen
oFB_PWM: Bereitstellen eines PWM-Ausgangssignals
oFB_Redundant_Sensor_Monitoring: Redundante Sensorüberwachung