Netzwerkkonfiguration für TeSys
Konfiguration von CANopen-Netzwerken für TeSysU-Motorstarter
Anhand der nachstehend beschriebenen Vorgehensweise können eine Steuerung und ein TeSysU-Motorstarter mithilfe von EcoStruxure Machine Expert in ein CANopen-Netzwerk integriert werden.
HINWEIS: Die Integration eines TeSysT-Motorverwaltungssystems erfolgt nach demselben Prinzip.
Informationen zum elektrischen Anschluss finden Sie in den unter Weiterführende Dokumentation angegebenen Handbüchern.
Vor der Erstellung einer Instanz der TeSys-gerätespezifischen Funktionsbausteine in einem EcoStruxure Machine Expert-Anwendungsprojekt, muss das CANopen-Netzwerk wie nachstehend beschrieben konfiguriert werden:
Konfigurieren des CANopen-Netzwerks
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Öffnen Sie ein neues EcoStruxure Machine Expert-Projekt. |
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2 |
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf CAN und wählen Sie dann, wie in nachstehender Abbildung gezeigt, die Option Gerät hinzufügen aus. 
Ergebnis: Das Fenster Gerät hinzufügen wird geöffnet. |
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3 |
Wählen Sie, wie in nachstehender Abbildung gezeigt, die Option Optimiertes CANopen aus. 
Ergebnis: Unter CAN wird CANopen_Optimized (CANopen Optimized) hinzugefügt. Siehe die Abbildung in Schritt 5. |
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4 |
Schließen Sie das Fenster Gerät hinzufügen und doppelklicken Sie auf CANopen_Optimized (CANopen Optimized). |
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5 |
Wählen Sie die Registerkarte CANopen Manager aus. Geben Sie im Textfeld Knoten-ID, wie in nachstehender Abbildung gezeigt, eine eindeutige Knotennummer für CANopen_Optimized ein. 
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6 |
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf CANopen_Optimized (CANopen Optimized) und wählen Sie die Option Gerät hinzufügen aus. Ergebnis: Das Fenster Gerät hinzufügen wird mit den TeSysU-Motorstartern mit Multifunktionssteuereinheit angezeigt. Siehe die Abbildung in Schritt 7. |
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7 |
Um die TeSysU-Motorstarter mit Multifunktionssteuereinheit im dezentralen Konfigurationsmodus hinzuzufügen, doppelklicken Sie auf TeSysU_Sc_Mu_R und schließen Sie das Fenster Gerät hinzufügen. Siehe nachstehende Abbildung. 
HINWEIS: Der Buchstabe am Ende des EDS-Dateinamens verweist darauf, ob die Konfiguration dezentral über das Netzwerk (R) oder lokal über den Konfigurationsport (L) verwaltet wird. Um eine fehlerfreie Kommunikation zu gewährleisten, sollte das TeSys-Gerät entsprechend konfiguriert werden (Parameter 601: Konfigurationsmodus), damit eine reibungslose Kommunikation möglich ist. Ergebnis: Unter CAN wird TeSysU_Sc_Mu_R hinzugefügt. Siehe die Abbildung in Schritt 8. |
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8 |
Doppelklicken Sie auf TeSysU_Sc_Mu_R. Stellen Sie auf der Registerkarte Dezentrales CANopen-Gerät, wie in nachstehender Abbildung gezeigt, eine eindeutige Knoten-ID ein. 
HINWEIS: Im Slave-Gerät muss über DIP-Schalter (TeSysU) bzw. mithilfe von PowerSuite/SoMove über den HMI-Port (TeSysT)dieselbe Knotennummer eingestellt werden. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen Geräts. |
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9 |
Wählen Sie im gleichen Fenster (Abbildung in Schritt 8) die Registerkarte CANopen-E/A-Zuordnung aus. Ergebnis: Ein neues Fenster mit einer Beschreibung der Kanäle wird geöffnet. Siehe die Abbildung in Schritt 10. |
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10 |
Geben Sie in Übereinstimmung mit der im CANopen-Gerät zu lesenden/schreibenden Informationen in der Spalte Variable den Variablennamen (in der nachstehenden Abbildung als Cmd1, Sta1 und Sta2 für jeweils Steuerregister 1, Statusregister und E/A--Modul-Statusregister für TeSysT angezeigt) im Vergleich mit der Spalte Adresse ein. 
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11 |
Doppelklicken Sie auf die Registerkarte CAN. Wählen Sie im Listenfeld Baudrate (Bits/s), wie in nachstehender Abbildung gezeigt, die Baudrate des CANopen-Netzwerks aus. 
HINWEIS: Im Slave-Gerät muss über DIP-Schalter (TeSysU) bzw. mithilfe von PowerSuite/SoMove über den HMI-Port (TeSysT)dieselbe Baudrate eingestellt werden. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen Geräts. Ergebnis: Die Konfiguration des CANopen-Netzwerks ist abgeschlossen. |
