Industrial Ethernet, Beschreibung
Der Begriff Industrial Ethernet dient zur Beschreibung der industriellen Protokolle, welche die standardmäßige physische Ethernet-Schicht und die standardmäßigen Ethernet-Protokolle verwenden.
Sie können Folgendes in einem Industrial Ethernet-Netzwerk anschließen:
oIndustrielle Geräte (industrielle Protokolle)
oNicht-industrielle Geräte (andere Ethernet-Protokolle)
Weitere Informationen finden Sie im Industrial Ethernet Benutzerhandbuch.
Architektur des Industrial Ethernets
Diese Abbildung zeigt eine typische Industrial-Ethernet-Architektur:
Diese Architektur kann mit EcoStruxure Machine Expert konfiguriert werden.
Beschreibung des Industrial Ethernets
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M262 Logic/Motion Controller |
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Merkmale |
Beschreibung |
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Topologie |
Reihenschaltung und Sternschaltung mittels Schaltern |
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Bandbreite |
10/100 Mbit/s für Ethernet-Port 1 10/100/1000 Mbit/s für Ethernet-Port 2 |
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EtherNet/IP-Scanner |
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Leistung |
Bis zu 64(1) EtherNet/IP-Zielgeräte, die vom Logic Controller verwaltet und in einem Intervall von 20 ms überwacht werden |
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Anzahl der Verbindungen |
0 bis 64(1) |
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Anzahl der Eingangswörter |
0 bis 15360 |
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Anzahl der Ausgangswörter |
0 bis 15360 |
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E/A-Kommunikation |
EtherNet/IP-Scannerdienst Funktionsbaustein für Konfiguration und Datenübermittlung |
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Urheber/Ziel |
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Modbus TCP-E/A-Scanner |
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Leistung |
Bis zu 64 EtherNet/IP-Slave-Geräte, die vom Logic Controller verwaltet werden und in einem Zeitabstand von 64 ms überwacht werden |
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Anzahl der Verbindungen |
0 bis 64(1) |
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Anzahl der Eingangswörter |
0 bis 8000 |
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Anzahl der Ausgangsworte |
0 bis 8000 |
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E/A-Kommunikation |
Modbus TCP-E/A-Scannerdienst Funktionsbaustein für Datenübermittlung |
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Master/Slave |
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Sercos |
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Leistung |
Siehe auch Übersicht über die Leistung. |
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Andere Dienste |
Management von FDT/DTM/EDS |
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FDR (Schneller Geräteaustausch) |
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DHCP-Server |
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Sicherheitsmanagement (siehe Sicherheitsparameter und Firewall-Konfiguration)) |
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Modbus TCP-Server |
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Modbus TCP-Client |
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EtherNet/IP adapter (Steuerung als EtherNet/IP-Ziel) |
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Ethernet/IP-Ursprung |
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Modbus TCP-Server (Steuerung als Modbus TCP-Slave) |
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Webserver |
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FTP-Server |
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SNMP |
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IEC VAR ACCESS |
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Zusätzliche Funktionen |
Die Ethernet/IP- und Modbus TCP-Servergeräte können kombiniert werden: o96 auf TM262L10MESE8T und TM262M15MESS8T o128 auf TM262L20MESE8T, TM262M25MESS8T und TM262M35MESS8T. Zum Zweck der Konfiguration, Überwachung und Verwaltung kann direkt auf die Geräte zugegriffen werden. Netzwerktransparenz zwischen dem Steuerungsnetzwerk und dem Gerätenetzwerk (die Steuerung kann als Gateway verwendet werden). HINWEIS: Die Verwendung der Steuerung als Gateway kann die Steuerungsleistung beeinträchtigen. |
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(1) 0 bis 6 auf Ethernet_1-Port des TM262M•. |
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EtherNet/IP ist die Implementierung des CIP-Protokolls in einem Standard-Ethernet.
Das EtherNet/IP-Protokoll nutzt für den Datenaustausch eine Quelle/Ziel-Architektur.
Quellgeräte sind Geräte, die den Datenaustausch mit Zielgeräten im Netzwerk initiieren. Dies gilt für die E/A-Kommunikation und den Nachrichtenaustauschdienst. Dies entspricht der Rolle eines Clients in einem Modbus-Netzwerk.
Zielgeräte sind Geräte, die auf Datenanfragen reagieren, die von Quellgeräten gesendet werden. Dies gilt für die E/A-Kommunikation und den Nachrichtenaustauschdienst. Dies entspricht der Rolle des Servers in einem Modbus-Netzwerk.
Ein EtherNet/IP-Adapter ist ein Endgerät in einem EtherNet/IP-Netzwerk. E/A-Bausteine und -Laufwerke können EtherNet/IP-Adaptergeräte sein.
Die Kommunikation zwischen einem EtherNet/IP-Urheber und einem Ziel wird durch die Verwendung einer EtherNet/IP-Verbindung erreicht.
Das Modbus TCP-Protokoll verwendet eine Client/Server-Architektur für den Datenaustausch.
Der explizite (nicht-zyklische) Modbus TCP-Datenaustausch wird von der Anwendung verwaltet.
Der implizite (zyklische) Modbus TCP-Datenaustausch wird vom Modbus TCP-E/A-Scanner verwaltet. Der Modbus TCP-E/A-Scanner ist ein auf Ethernet basierender Dienst, der kontinuierlich Slave-Geräte abfragt, um Daten sowie Status- und Diagnoseinformationen auszutauschen. Bei diesem Vorgang werden bei den Slave-Geräten die Eingänge überwacht und die Ausgänge gesteuert.
Urheber sind Geräte, die den Datenaustausch zwischen anderen Geräten im Netzwerk initiieren. Dies trifft sowohl auf die E/A-Kommunikation als auch auf den Nachrichtenaustauschdienst zu.
Server sind Geräte, die auf Datenanfragen reagieren, die von einem Client gesendet werden. Dies trifft sowohl auf die E/A-Kommunikation als auch auf den Nachrichtenaustauschdienst zu.
Die Kommunikation zwischen dem Modbus TCP-E/A-Scanner und dem Slave-Gerät wird durch die Verwendung von Modbus TCP-Kanälen erreicht.
Weitere Informationen zum Sercos-Standard und zur Konfiguration finden Sie unter Überblick über den Sercos-Standard.
Hinzufügen des Protokoll-Managers
Der Protokoll-Manager muss auf den Knoten Ethernet_1 (ETH1) und Ethernet_2 (ETH2) der Gerätebaumstruktur vorhanden sein, um diese Funktionen und Dienste zu aktivieren:
oEtherNet/IP-Scanner
oGenerischer TCP/UDP-Manager
oModbus TCP IO Scanner
Wenn ein Protokoll-Manager auf einer Schnittstelle definiert wird, muss diese Schnittstellenadresse Fest sein. Die ggf. für diese Schnittstelle definierte Post-Konfiguration wird nicht angewendet.
Der Protokoll-Manager ist standardmäßig unter den Knoten Ethernet_1 (ETH1) und Ethernet_2 (ETH2) verfügbar. Er wird automatisch hinzugefügt, wenn ein Slave-Gerät auf dem Knoten Ethernet_1 (ETH1) oder Ethernet_2 (ETH2) hinzugefügt wird.
Um eine Funktion oder den Dienst manuell zum Knoten Ethernet_1 (ETH1) oder Ethernet_2 (ETH2) hinzuzufügen wählen Sie den Protokoll-Manager im Hardwarekatalog aus und verschieben Sie ihn per Drag and Drop auf einen der hervorgehobenen Knoten.
Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:
• Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen)
• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen
Der Sercos-Feldbus muss auf dem Knoten Ethernet_1 (ETH1) vorhanden sein, damit der Sercos-Master aktiviert werden kann. Er wird automatisch hinzugefügt, wenn dem Knoten Ethernet_1 (ETH1) ein Slave-Gerät hinzugefügt wird.
Um den Sercos Master manuell zum Knoten Ethernet_1 (ETH1) hinzuzufügen, wählen Sie Sercos Master im Hardwarekatalog aus und verschieben Sie diesen per Drag and Drop auf einen der hervorgehobenen Knoten.
Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:
• Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen)
• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen
