Informationen zum Modicon M262 Logic/Motion Controller
M262 Logic/Motion Controller – Beschreibung
Der M262 Logic/Motion Controller verfügt über eine ganze Reihe überaus leistungsstarker Funktionen und kann für eine breite Palette an Anwendungen eingesetzt werden.
Softwarekonfiguration, Programmierung und Inbetriebnahme erfolgen mithilfe der Software EcoStruxure Machine Expert ab Version 1.1, die im EcoStruxure Machine Expert - Programmierhandbuch sowie im vorliegenden Dokument detailliert beschrieben wird.
Der M262 Logic/Motion Controller wird mittels der EcoStruxure Machine Expert-Software konfiguriert und programmiert, die folgende Programmiersprachen nach IEC 61131-3 unterstützt:
oIL (Instruction List): Anweisungsliste (auch AWL)
oST: Strukturierter Text
oFBD: Funktionsbausteindiagramm
oSFC (Sequential Function Chart): Ablaufsteuerung
oLD (Ladder): Kontaktplan (auch KOP)
Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung dieser Steuerungen in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart) verwendet werden.
Der M262 Logic/Motion Controller wird mit einer Spannung in Höhe von 24 VDC versorgt.
Der M262 Logic/Motion Controller enthält eine Echtzeituhr (RTC).
Die Systemzeit wird von Kondensatoren beibehalten, wenn die Spannungsversorgung unterbrochen wird. Die Zeit wird 1000 Stunden lang beibehalten, wenn die Steuerung nicht mit Spannung versorgt wird.
Der M262 Logic/Motion Controller kann extern bedient werden:
oEin physischer Run/Stop-Schalter.
oDurch einen Run/Stop-Vorgang über einen dedizierten Digitaleingang gemäß der Konfiguration in der Software. Weitere Informationen finden Sie unter Konfiguration der Digitaleingänge.
oÜber einen EcoStruxure Machine Expert-Softwarebefehl.
oÜber die Systemvariable PLC_W in einer Neuzuordnungstabelle.
oÜber den Webserver.
In dieser Tabelle werden die verschiedenen Speichertypen beschrieben:
|
Speichertyp |
Größe |
Verwendung |
|---|---|---|
|
RAM |
256 MB, von denen 32 MB für die Anwendung verfügbar sind. |
Zur Ausführung der Anwendung und der Firmware. |
|
Flash |
1 GB |
Nicht-flüchtiger Speicher, der zur Aufbewahrung des Programms und der Daten bei einer Stromunterbrechung dient. |
|
Nicht-flüchtiger RAM |
512 KB |
Nicht-flüchtiger Speicher, der zur Aufbewahrung der als "Retain-Persistent" deklarierten Variablen, der Diagnosedateien und der zugehörigen Informationen dient. |
Die folgenden integrierte E/A-Typen sind verfügbar:
oSchnelle Eingänge
oSchnelle Source-Ausgänge
Folgende Gebermodi stehen zur Auswahl:
oInkrementalmodus
oSSI-Modus
Die M262 Logic/Motion Controller verfügen über einen integrierten SD-Kartensteckplatz.
Die SD-Karte wird in erster Linie für Folgendes verwendet:
oInitialisierung der Steuerung mit einer neuen Anwendung
oAktualisierung der Firmware der Steuerung und des Erweiterungsmodule
oAnwenden von Post-Konfigurationsdateien auf die Steuerung
oSpeicherung von Rezepturen, Dateien
oEmpfang von Datenprotokollierungsdateien
Integrierte Kommunikationsfunktionen
Folgende Typen von Kommunikationsports sind verfügbar:
oSercos (Ethernet 1)
Erweiterungsmodul und Buskoppler – Kompatibilität
Weitere Informationen finden Sie in den Kompatibilitätstabellen im EcoStruxure Machine Expert Kompatibilitäts- und Migrationshandbuch.
|
Referenz |
Digitale E/A |
Spannungsversorgung |
Kommunikationsports |
Klemmentyp |
Encoder |
|---|---|---|---|---|---|
|
M262 Logic Controller: TM262L• |
4 Schnelleingänge Source-Ausgänge (Strom liefernd) 4 Schnellausgänge |
24 VDC |
1 SL-Port (serielle Leitung) 1 USB-Programmierport 1 Ethernet-Port 1 Dual-Port-Ethernet-Switch |
Abnehmbare Feder |
– |
|
M262 Motion Controller: TM262M• |
4 Schnelleingänge Source-Ausgänge (Strom liefernd) 4 Schnellausgänge |
24 VDC |
1 serieller Leitungsport 1 USB-Programmierport 1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle 1 Dual-Port-Ethernet-Switch |
Abnehmbare Feder |
1 Geberport |
|
HINWEIS: Die schnellen Ein-/Ausgänge können als reguläre Ein-/Ausgänge verwendet werden. |
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Die nachstehende Abbildung zeigt den Inhalt des Lieferpakets für den M262 Logic/Motion Controller:
1 M262 Logic/Motion Controller Kurzanleitung
2 M262 Logic/Motion Controller
3 Abnehmbare Federklemmenleisten
4 Befestigungsteile
