Anschluss Leistung und Encoder

 

Am Motoranschluss können hohe Spannungen unerwartet auftreten. Der Motor erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird. Wechselspannungen können im Motorkabel auf unbenutzte Adern überkoppeln.

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ELEKTRISCHER SCHLAG

oStellen Sie sicher, dass das Antriebssystem spannungsfrei ist, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen.

oSichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen.

oIsolieren Sie unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels.

oBerühren Sie die Welle des Motors oder die damit verbundenen Abtriebselemente nur dann, wenn alle Anschlüsse spannungsfrei geschaltet sind.

oStellen Sie die Einhaltung aller geltenden Vorschriften hinsichtlich Erdung des Antriebs­systems sicher.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Der Motor ist für den Betrieb an einem Antriebsverstärker vorgesehen. Ein Anschluss des Motors direkt an einer Wechselspannung führt zu einer Beschädigung des Motors und kann einen Brand und eine Explosion verursachen.

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EXPLOSIONSGEFAHR

Schließen Sie den Motor nur in der in diesem Dokument beschriebenen Weise an einen passenden und zugelassenen Antriebsverstärker an.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Antriebssysteme können bei Verwendung nicht zugelassener Kombinationen von Antriebsver­stärker und Motor unbeabsichtigte Bewegungen ausführen. Auch bei ähnlichen Motoren besteht eine Gefährdung durch eine andere Justage des Encoder-Systems. Auch wenn die Stecker für den Motoranschluss und den Encoderanschluss mechanisch passen, bedeutet dies nicht, dass der Motor verwendet werden darf.

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UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG

Verwenden Sie nur zugelassene Kombinationen von Antriebsverstärker und Motor.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Die zugelassenen Antriebsverstärker finden Sie im Kapitel Zugelassene Antriebsverstärker.

Schutzleiteranschluss

SH3040

SH3055 ... SH3205

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Erden Sie den Motor über eine Erdungsschraube, wenn die Erdung über den Flansch und den Schutzleiter des Motorkabels nicht ausreichend ist. Verwenden Sie Teile mit geeignetem Korrosionschutz. Beachten Sie das erforderliche Anzugsmoment und die Festigkeitsklasse der Erdungsschraube, siehe Kapitel  Anzugsmomente und Festigkeitsklasse der verwendeten Schrauben.

Kabel konfektionieren

Isolieren Sie nicht verwendete Adern einzeln.

oBeachten Sie die EMV-Maßnahme für Motorkabel und Encoderkabel, siehe Kapitel Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV).

oStellen Sie den Potentialausgleich über Potentialausgleichsleitungen her.

Kabel anschließen

Durch falsche Installation des Kabels kann die Isolation beschädigt werden. Gebrochene Leiter im Kabel oder nicht korrekt angeschlossene Stecker können zur Bildung von Lichtbögen im Kabel führen.

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ELEKTRISCHER SCHLAG, LICHTBOGEN-EXPLOSION UND BRAND

oVor dem Stecken oder Abziehen der Stecker alle Anschlüsse spannungsfrei schalten.

oÜberprüfen Sie vor dem Anschließen der Kabel die Pinbelegung der Stecker gemäß den Angaben in diesem Kapitel.

oÜberprüfen Sie vor dem Anlegen von Spannung, dass die Stecker richtig gesteckt und verriegelt sind.

oVerhindern Sie Kräfte oder Bewegungen des Kabels an den Kabeldurchführungen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

oStecken Sie die Buchse des Motorkabels auf den Motorstecker und ziehen Sie die Überwurf­mutter fest. Verfahren Sie ebenso mit dem Anschlusskabel des Encoder-Systems.

Beim Anziehen der Überwurfmutter muss ein Verdrehen der Anschlusskabel verhindert werden.

oVerbinden Sie das Motorkabel und das Encoderkabel mit dem Antriebsverstärker nach dem Anschlussplan des Antriebsverstärkers.

oErden Sie den Schirm großflächig. Informationen zum Anschluss des Schirmes finden Sie im Produkthandbuch des Antriebsverstärkers.