LED-Anzeigen der Sercos III-Schnittstelle
Die folgende Abbildung zeigt die LED-Anzeigen der Sercos III-Schnittstelle für TM5CSLC100FS und TM5CSLC200FS:
Folgende LED-Anzeigen sind verfügbar:
oState
oS3
oS3 P1
oS3 P2
Die LED State ist eine zweifarbige Anzeige (Grün: Status / Rot: Fehler).
In der nachstehenden Tabelle wird die LED State beschrieben:
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LED-Farbe |
LED-Status |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
- |
Aus |
Keine Versorgungsspannung angelegt oder Gerät ist nicht funktionsfähig |
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Grün |
Ein |
Kein Fehler, Busschnittstelle initialisiert und betriebsbereit |
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Grün |
Blinken (12,5 Hz) |
Initialisierungsphase (Booten der E/A-Module bzw. Einrichtung der E/A-Funktionsgruppen) |
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Grün |
Blinken (4 Hz) |
Behebbarer Fehler erkannt, z. B. fehlendes E/A-Modul (diese LED-Anzeige wird zurückgesetzt, sobald der Fehler behoben wird) |
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Grün |
Blinken (0,66 Hz) |
Neue bzw. geänderte Konfigurationsdaten (E/A-Module oder Busschnittstelle) empfangen, jedoch noch nicht im Flash-Speicher abgelegt |
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Rot |
Blinken (8 Hz) |
Nicht behebbarer Fehler erkannt (z. B. unzureichende Ressourcen, Fehler im Firmwaredatenfluss) |
HINWEIS: Direkt nach dem Einschalten der Busschnittstelle werden einige rote Blinksignale angezeigt. Dabei handelt es sich jedoch nicht um Fehlersignale, sondern um einen Hinweis darauf, dass der Initialisierungsvorgang läuft.
HINWEIS: Wenn die Aktualisierung der Firmware scheitert (beschädigte Datei, Unterbrechung des Aktualisierungsvorgangs usw.), startet die Busschnittstelle mit der vorhergehenden Firmwareversion neu.
In der nachstehenden Tabelle wird die LED S3 beschrieben:
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LED-Farbe |
LED-Status |
Beschreibung |
Anweisungen |
|---|---|---|---|
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- |
Aus |
Es liegt keine Spannung an oder aufgrund einer Verbindungsunterbrechung ist keine Kommunikation möglich. |
Schalten Sie die Spannungsversorgung ein oder überprüfen Sie die physischen Verbindungen. |
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Grün |
Ein |
Aktive Sercos III-Verbindung ohne Fehler in Kommunikationsphase 4 (CP4). |
Nicht zutreffend |
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Grün |
Blinken (4 Hz, 125 ms) |
Gerät im Loopback-Modus. Loopback bezeichnet eine Situation, in der die Sercos III-Telegramme am selben Port zurückgesendet werden müssen, an dem sie empfangen wurden. Mögliche Ursachen: oLinientopologie oSercos III-Ringunterbrechung |
Schließen Sie den Ring. |
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Rot |
Ein |
Sercos III-Diagnoseklasse: Fehler an Port 1 und/oder keine Sercos III-Kommunikation mehr an den Ports möglich (z. B. aufgrund eines Geberfehlers) |
Reset-Bedingung oBeheben Sie den Fehler im Gerät. oQuittieren Sie den erkannten Fehler im Menü. oSchalten Sie abwechselnd von CP2 zu CP3. HINWEIS: Ausstehende Diagnosemeldungen im System werden dadurch nicht quittiert. |
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Rot / Grün |
Blinken (4 Hz, 125 ms) |
Kommunikationsfehler erkannt Möglich Ursachen: oUngültiger Telegrammbetrieb oCRC-Fehler (Cyclic Redundancy Check) festgestellt |
Reset-Bedingung oDie Konfiguration verweist auf den erkannten Fehler. oQuittieren Sie den erkannten Fehler. oSchalten Sie abwechselnd von CP2 zu CP3. HINWEIS: Ausstehende Diagnosemeldungen im System werden dadurch nicht quittiert. |
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Orange |
Ein |
Das Gerät befindet sich in einer Kommunikationsphase von CP0 bis einschließlich CP3. Sercos III-Telegramme werden empfangen. |
Nicht zutreffend |
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Orange |
Blinken (4 Hz, 125 ms) |
Geräteidentifikation |
Wird durch den Parameter IdentifyDevice(1) oder das DriveAssistant-Tool ausgelöst. |
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(1) IdentifyDevice ist ein Parameter in EcoStruxure Machine Expert. |
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In den nachstehenden Tabellen werden die LEDs S3 P1 (Port 1) und S3 P2 (Port 2) beschrieben:
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LED-Farbe |
LED-Status |
Beschreibung |
|---|---|---|
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- |
Aus |
Kein Kabel angeschlossen |
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Grün |
Blinken |
Aktive Sercos III-Kommunikation |
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Grün |
Ein |
Verbindung, jedoch keine Telegramme/Kommunikation (z. B. Controller-Boot-Phase) |
Die Sercos -Adresse wird über zwei Schalter eingestellt. Wenn die Schalter auf 0 gesetzt werden, wird die automatische Adressierungsfunktion ausgelöst.
HINWEIS: Nur Sercos-Adressen zwischen 1 und 239 sind zulässig.
Die nachstehende Abbildung zeigt die Sercos-Adressierungsschalter:
HINWEIS: Die Sercos-Adresse weist ein hexadezimales Format auf. Stellen Sie die Adresse (zwischen 1 und 255) manuell über die zwei Sercos-Adressierungsschalter ein.
In der folgenden Tabelle wird die anhand der 2 Hexadezimalschalter eingestellte Sercos-Adresse beschrieben:
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Sercos-Adresse |
Beschreibung |
|---|---|
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0 dez. (0 hex.) |
Automatische Adressierung (keine gültige Adresse) Die Einstellung 0 wird erkannt, wenn der Wert SerialNumberController, TopologyAddress oder ApplicationType für den Parameter IdentificationMode(1) ausgewählt wird. |
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1-255 dez. (1-FF hex.) |
Manuelle Adressierung Diese Einstellung wird erkannt, wenn der Wert SercosAddress für den Parameter IdentificationMode(1) ausgewählt wird. |
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(1) IdentificationMode ist ein Parameter in EcoStruxure Machine Expert. |
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Beispiel:
Um die Sercos-Adresse 190 (dez.) / BE (hex.) einzustellen, positionieren Sie die zwei Hexadezimalschalter wie folgt:
oSchalter x1 = E
oSchalter x16 = B
Die nachstehende Abbildung zeigt die RJ45-Anschlüsse des Safety Logic Controller:
1 Sercos III-PORT A (P1)
2 Sercos III-PORT B (P2)
In der folgenden Tabelle wird die Pinbelegung für die RJ45-Anschlüsse angegeben:
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Pin |
Belegung |
|---|---|
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1 |
RXD (Datenempfang) |
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2 |
RXD\ |
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3 |
TXD (Datenübertragung) |
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4 |
Abschluss |
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5 |
Abschluss |
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6 |
TXD\ |
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7 |
Abschluss |
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8 |
Abschluss |
Weitere Informationen zu den Sercos III-Ports finden Sie unter Feldbusspezifische Kenndaten.
