Programmierung des Typs Main

Überblick

Der Typ Main (Haupt) wird immer von einem HSCMain_TM3-Funktionsbaustein verwaltet.

HINWEIS: Beim Build wird ein Fehler erkannt, wenn der Funktionsbaustein HSCMain_TM3 zur Verwaltung eines anderen HSC-Typs verwendet wird.

Hinzufügen eines HSCMain-Funktionsbausteins

Schritt	Beschreibung
1	Wählen Sie die Registerkarte Bibliotheken im Softwarekatalog und klicken Sie auf Bibliotheken. Wählen Sie Intern > IODrivers > TM3 HSC > HSC > HSCMain_TM3 in der Liste aus.
2	Ziehen und legen Sie das Element im Fenster POU ab.
3	Bearbeiten Sie den Standard-Instanznamen des Typs Main, sodass dieser mit dem Instanznamen des im Konfigurationsfenster definierten Zählerfunktionsbausteins übereinstimmt.

Schritt

Beschreibung

Wählen Sie die Registerkarte Bibliotheken im Softwarekatalog und klicken Sie auf Bibliotheken.

Wählen Sie Intern > IODrivers > TM3 HSC > HSC > HSCMain_TM3 in der Liste aus.

Ziehen und legen Sie das Element im Fenster POU ab.

Bearbeiten Sie den Standard-Instanznamen des Typs Main, sodass dieser mit dem Instanznamen des im Konfigurationsfenster definierten Zählerfunktionsbausteins übereinstimmt.

Verwendung der E/A-Variablen

Die folgenden Tabellen beschreiben die Verwendung der verschiedenen Pins des Funktionsbausteins im Modus Modulo-Schleife.

In der folgenden Tabelle werden die Eingangsvariablen beschrieben:

Eingang	Typ	Beschreibung
HSC_REF_TM3	HSC_REF_TM3	Verweis auf die HSC-Instanz.
EN_Enable	BOOL	Wenn der EN-Eingang konfiguriert ist: Wenn TRUE, wird die Aktivierung des Zählers über den Aktivierungseingang autorisiert.
EN_Preset	BOOL	Wenn der Eingang SYNC konfiguriert ist: Wenn TRUE, erfolgt die Autorisierung der Initialisierung des Zählers über den Preset-Eingang.
EN_Cap	BOOL	Wenn der Eingang CAP konfiguriert ist: Wenn TRUE, wird der Erfassungseingang aktiviert.
EN_Compare	BOOL	TRUE: Aktiviert die Vergleichsfunktion unter Verwendung von Schwellenwert 0, 1, 2, 3: oBasisvergeich (Ausgangsbits TH0, TH1, TH2, TH3) oReflex (Ausgangsbits Reflex0, Reflex1, Reflex2, Reflex3) oEreignisse (zur Auslösung externer Tasks bei Schwellenwertüberschreitung)
EN_Out	BYTE	Setzen Sie die Bits für entsprechende physische Ausgänge auf 1, damit der konfigurierte Funktionswert (Reflex oder Stop) als Ergebnis einer Vergleichsfunktion wiedergegeben werden kann. Nur aktiv, wenn die Ausgänge im HSC-Editor konfiguriert sind: oBit 0: Ausgang 0 aktiviert oBit 1: Ausgang 1 aktiviert oBit 2: Ausgang 2 aktiviert oBit 3: Ausgang 3 aktiviert oBit 4...7: Nicht verwendet Die Zuordnung des HSC-Ausgangs Outx zum physischen Ausgang Qy wird in der Konfiguration vorgenommen.
F_Enable	BOOL	TRUE = Der Zähler wird aktiviert, und Impulse am Zählereingang werden berücksichtigt.
F_Preset	BOOL	Setzt den Zähler an der steigenden Flanke zurück und initialisiert ihn.
F_Out	BYTE	Setzen Sie die Bits auf 1, damit die entsprechenden physischen Ausgänge auf 1 forciert werden, wenn sie in der Konfiguration dem HSC zugeordnet wurden. Hat Priorität vor EN_Out. Nur aktiv, wenn die Ausgänge im HSC-Editor konfiguriert sind: oBit 0: Ausgang 0 forciert oBit 1: Ausgang 1 forciert oBit 2: Ausgang 2 forciert oBit 3: Ausgang 3 forciert oBit 4...7: Nicht verwendet Die Zuordnung des HSC-Ausgangs Outx zum physischen Ausgang Qy wird in der Konfiguration vorgenommen.
ACK_Modulo	BOOL	Setzt Modulo_Flag an der steigenden Flanke zurück.
ACK_Preset	BOOL	An der steigenden Flanke erfolgt das Zurücksetzen von Preset_Flag.
ACK_Cap	BOOL	Setzt Cap_Flag an der steigenden Flanke zurück.
SuspendCompare	BOOL	TRUE: Der Ergebnisvergleich wird unterbrochen: oDie Bits Threshold, Reflex und Out behalten ihren letzten Wert bei. oEreignisse werden maskiert. HINWEIS: EN_Compare, EN_Reflex und F_Out bleiben betriebsbereit, während SuspendCompare gesetzt wird.

In der folgenden Tabelle werden die Ausgangsvariablen beschrieben:

Ausgang	Typ	Kommentar
Run	BOOL	TRUE = Der Zähler ist aktiviert. Wird nur auf FALSE gesetzt, wenn der Zähler deaktiviert oder ein Fehler erkannt wird.
Valid	BOOL	TRUE: Gibt an, dass die Ausgangswerte auf dem Funktionsbaustein gültig sind.
Error	BOOL	TRUE: Gibt an, dass ein Fehler erkannt wurde.
ErrorId	HSC_ERROR_TM3	Gibt den Wert des erkannten Fehlers an. Siehe die Enumeration HSC_ERROR_TM3.
Thresholds	BYTE	Die Bits werden auf 1 gesetzt, wenn Istwert ≥ Schwellenwert: oBit 0: CurrentValue ≥ Schwellenwert 0 oBit 1: CurrentValue ≥ Schwellenwert 1 oBit 2: CurrentValue ≥ Schwellenwert 2 oBit 3: CurrentValue ≥ Schwellenwert 3 oBit 4...7: Nicht verwendet Nur aktiv, wenn EN_Compare gesetzt ist.
Modulo_Flag	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn der Zähler den Modulo-Wert oder 0 überschreitet.
Preset_Flag	BOOL	Wird durch die Voreinstellung des Zählers (Preset) auf 1 gesetzt.
Cap_Flag	BOOL	Wird auf 1 gesetzt, wenn im Erfassungsregister ein neu erfasster Wert gespeichert wird. Diese Flag muss vor der Erfassung weiterer Werte zurückgesetzt werden.
Reflex	BYTE	Status der Reflexfunktion: oBit 0: Reflex 0 oBit 1: Reflex 1 oBit 2: Reflex 2 oBit 3: Reflex 3 oBit 4...7: Nicht verwendet
Out	BYTE	Status der physischen Ausgänge: oBit 0: Ausgang 0 oBit 1: Ausgang 1 oBit 2: Ausgang 2 oBit 3: Ausgang 3 oBit 4...7: Nicht verwendet Die Zuordnung des Ausgangs Outx zum physischen Ausgang Qy wird in der Konfiguration vorgenommen.
CapturedValue	DINT	Erfasster Wert, gültig wenn Cap_Flag = TRUE.
CurrentValue	DINT	Der Wert des Zählers.