ST_CamPoint - Información general
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Tipo: |
Estructura de datos |
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Disponible desde: |
V1.0.0.0 |
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Hereda de: |
- |
Estructura de datos para describir un punto de una leva de movimiento
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Variable |
Tipo de datos |
Descripción |
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lrX |
LREAL |
Posición X del punto inicial de la sección de la leva. |
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lrY |
LREAL |
Posición Y del punto inicial de la sección de la leva. |
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etCamType |
Tipo de leva (consulte ET_CamType). |
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lrM |
LREAL |
Gradiente de la leva en el punto inicial de la sección de la leva. |
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lrK |
LREAL |
Curvatura de la leva en el punto inicial de la sección de la leva. (Sólo es necesario para ET_CamType.Poly5com) |
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lrYUser(1) |
LREAL |
Factor de escala para el perfil de usuario. Sólo es necesario cuando se utiliza un perfil de usuario. |
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diProfileId(1) |
DINT |
ID de perfil Sólo es necesario cuando se utiliza un perfil de usuario. Sólo los perfiles de usuario deben cargarse fuera de la leva y transferirse aquí. |
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lrYUserOffset(1) |
LREAL |
YOffset Sólo es necesario cuando se utiliza un perfil de usuario. |
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lrLambda |
LREAL |
Punto de giro |
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lrC |
LREAL |
Componente de curva o línea recta del perfil (parable2, simplsin, poly5, inclisin, modacctr, modisin). |
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(1) Este parámetro sólo se admite en controladores PacDrive. |
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