Interrumpir el movimiento con Parada
Con Parada se interrumpe el movimiento actual y puede volver a accionarse.
Un Halt puede activarse a través de una entrada de señal digital o de un comando de bus de campo.
Para poder interrumpir un movimiento mediante una entrada de señal, la función de entrada de señal "Halt" debe estar parametrizada, véase el capítulo Entradas y salidas digitales.
El movimiento puede ser interrumpido con 2 tipos de deceleración diferentes.
oDeceleración vía rampa de deceleración
oDeceleración vía rampa de par
Ajustar el tipo de deceleración
El tipo de deceleración se ajusta por medio del parámetro LIM_HaltReaction.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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(ConF) → (ACG-) (htyP) |
Código de opción Parada. 1 / Deceleration Ramp / (dEcE) 3 / Torque Ramp / (torq)
Ajuste la rampa de deceleración con el parámetro RAMP_v_dec. Ajuste la rampa de par con el parámetro LIM_I_maxHalt.
Si ya se ha activado una rampa de deceleración no se puede escribir el parámetro. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- 1 3 3 |
INT16 R/W per. - |
Modbus 1582 IDN P-0-3006.0.23 |
La rampa de deceleración se ajusta con el parámetro Ramp_v_dec a través del perfil de movimiento para la velocidad, véase el capítulo Perfil de movimiento para la velocidad.
La rampa de par se ajusta usando el parámetro LIM_I_maxHalt.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
|---|---|---|---|---|
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(ConF) → (ACG-) (hcur) |
Corriente para parada. Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia)
En parada, la limitación de la corriente (_Imax_act) se corresponde con el menor de los siguientes valores: - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max
En caso de parada también se tienen en cuenta otras limitaciones de la corriente resultantes de la monitorización I2t.
Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 Arms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
Arms - - - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14 |
