Conexión PTO (CN4, Pulse Train Out)
En la salida PTO (Pulse Train Out, CN4) salen las señales de 5 V. En función del parámetro PTO_mode, puede tratarse de señales ESIM (simulación de encoder) o de señales de entrada PTI realizadas de forma lógica (señales P/D, señales A/B, señales CW/CCW). Las señales de salida PTO pueden utilizarse como señal de entrada PTI para otro equipo. El nivel de señal se corresponde con RS422, véase el capítulo Salida PTO (CN4). La salida PTO suministra señales de 5 V incluso aunque la señal de entrada PTI sea una señal de 24 V.
Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.
Pantalla: |
Necesaria, conectada a tierra en ambos lados |
Par trenzado: |
necesario |
MBTP: |
necesario |
Estructura del cable: |
8 * 0,14 mm2 (8 * AWG 24) |
Longitud máxima del cable: |
100 m (328 ft) |
Utilice cables preconfeccionados para minimizar el riesgo de un error de cableado, véase el capítulo .Accesorios y piezas de repuesto.
Esquema de conexiones de Pulse Train Out (PTO)
Pin |
Señal |
Pareja |
Significado |
---|---|---|---|
1 |
ESIM_A |
2 |
ESIM canal A |
2 |
ESIM_A |
2 |
ESIM canal A, invertido |
4 |
ESIM_B |
1 |
ESIM canal B |
5 |
ESIM_B |
1 |
ESIM canal B, invertido |
3 |
ESIM_I |
3 |
ESIM pulso índice |
6 |
ESIM_I |
3 |
ESIM pulso índice, invertido |
7 |
|
4 |
Potencial de referencia |
8 |
|
4 |
Potencial de referencia |
PTO: señales PTI realizadas de forma lógica
En la salida PTO pueden emitirse de nuevo las señales de entrada PTI para activar con ellas un equipo contiguo (Daisy chain). En función de la señal de entrada, la señal de salida puede ser del tipo señal P/D, señal A/B o señal CW/CCW. La salida PTO suministra señales de 5 V.
oInserte el conector en CN4. Observe la asignación correcta de conectores.
oAsegúrese de que el cierre de los conectores está correctamente encastrado en la carcasa.