Conexión PTI (CN5, Pulse Train In)
En la conexión PTI (Pulse Train In, CN5) pueden conectarse señales de pulso/dirección (P/D), señales A/B o señales CW/CCW.
Pueden conectarse señales de 5 V o señales de 24 V, véase el capítulo Entrada PTI (CN5). La asignación de conectores y los cables son diferentes.
Las señales incorrectas o con interferencias empleadas como valores de referencia pueden provocar movimientos involuntarios.
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MOVIMIENTO INVOLUNTARIO |
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oUtilice cables apantallados con par trenzado. oNo utilice señales sin push-pull en entornos con interferencias. oCon longitudes de cable superiores a 3 m (9,84 ft) utilice exclusivamente señales sin push-pull y limite la frecuencia a 50 kHz. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.
Especificación de cables de PTI
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Pantalla: |
Necesaria, conectada a tierra en ambos lados |
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Par trenzado: |
necesario |
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MBTP: |
necesario |
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Sección mínima de los conductores: |
0,14 mm2 (AWG 24) |
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Longitud máxima del cable: |
100 m (328 ft) con RS422 10 m (32,8 ft) con Push-Pull 1 m (3,28 ft) con Open Collector |
Utilice cables preconfeccionados para minimizar el riesgo de un error de cableado, véase el capítulo .Accesorios y piezas de repuesto.
Asignación de conexiones PTI de 5 V
Esquema de conexiones Pulse Train In (PTI) de 5 V
Señales P/D de 5 V
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Pin |
Señal |
Pareja |
Significado |
|---|---|---|---|
|
1 |
PULSE(5) |
2 |
Pulso de 5 V |
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2 |
PULSE |
2 |
Pulso, invertido |
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4 |
DIR(5) |
1 |
Dirección de 5 V |
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5 |
DIR |
1 |
Dirección, invertida |
Señales A/B de 5 V
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Pin |
Señal |
Pareja |
Significado |
|---|---|---|---|
|
1 |
ENC_A(5) |
2 |
Encoder canal A 5 V |
|
2 |
ENC_A |
2 |
Encoder canal A, invertido |
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4 |
ENC_B(5) |
1 |
Encoder canal B 5 V |
|
5 |
ENC_B |
1 |
Encoder canal B, invertido |
Señales CW/CCW de 5 V
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Pin |
Señal |
Pareja |
Significado |
|---|---|---|---|
|
1 |
CW(5) |
2 |
Pulso positivo de 5 V |
|
2 |
CW |
2 |
Pulso positivo, invertido |
|
4 |
CCW(5) |
1 |
Pulso negativo de 5 V |
|
5 |
CCW |
1 |
Pulso negativo, invertido |
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas como No Connection (N.C.). |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Conectar Pulse Train IN (PTI) de 5 V
oInserte el conector en CN5. Observe la asignación correcta de conectores.
oAsegúrese de que el cierre de los conectores está correctamente encastrado en la carcasa.
Asignación de conexiones PTI de 24 V
¡Tenga en cuenta que, en el caso de señales de 24 V, los pares de conductores deben asignarse de forma diferente a las señales de 5 V! Utilice un cable según la especificación de cables. Confeccione el cable tal y como se muestra en la siguiente figura.
Esquema de conexiones Pulse Train In (PTI) de 24 V.
Señales P/D de 24 V
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Pin |
Señal |
Pareja |
Significado |
|---|---|---|---|
|
7 |
PULSE(24) |
A |
Pulso de 24 V |
|
2 |
PULSE |
A |
Pulso, invertido |
|
8 |
DIR(24) |
B |
Dirección de 24 V |
|
5 |
DIR |
B |
Dirección, invertida |
Señales A/B de 24 V
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Pin |
Señal |
Pareja |
Significado |
|---|---|---|---|
|
7 |
ENC_A(24) |
A |
Encoder canal A 24 V |
|
2 |
ENC_A |
A |
Encoder canal A, invertido |
|
8 |
ENC_B(24) |
B |
Encoder canal B 24 V |
|
5 |
ENC_B |
B |
Encoder canal B, invertido |
Señales CW/CCW de 24 V
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Pin |
Señal |
Pareja |
Significado |
|---|---|---|---|
|
7 |
CW(24) |
A |
Pulso positivo de 24 V |
|
2 |
CW |
A |
Pulso positivo, invertido |
|
8 |
CCW(24) |
B |
Pulso negativo de 24 V |
|
5 |
CCW |
B |
Pulso negativo, invertido |
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas como No Connection (N.C.). |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Conectar Pulse Train In (PTI) de 24 V
oInserte el conector en CN5. Observe la asignación correcta de conectores.
oAsegúrese de que el cierre de los conectores está correctamente encastrado en la carcasa.
