Parametrización de las funciones de entrada de señal

Función de entrada de señal

A las entradas de señal digitales se les pueden asignar diferentes funciones de entrada de señal.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

oVerifique que el cableado se ajuste a la configuración de fábrica y a las parametrizaciones realizadas con posterioridad.

oArranque el sistema solo cuando no haya personas ni obstáculos en la zona de funcionamiento.

oEn la puesta en marcha y al efectuar actualizaciones u otros cambios en el variador, realice un test meticuloso de todos los estados de funcionamiento y casos de error.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Configuración de fábrica

En la siguiente tabla se muestra el ajuste de fábrica de las entradas de señales digitales:

Señal	Función de entrada de señal
DI0	Freely Available
DI1	Reference Switch (REF)
DI2	Positive Limit Switch (LIMP)
DI3	Negative Limit Switch (LIMN)
DI4	Freely Available
DI5	Freely Available

Parametrización

En la siguiente tabla se muestra un resumen de las posibles funciones de entrada de señal:

Función de entrada de señal	Descripción en capítulo
Freely Available	Establecer la salida de señal mediante parámetro
Reference Switch (REF)	Interruptor de referencia
Positive Limit Switch (LIMP)	Final de carrera
Negative Limit Switch (LIMN)	Final de carrera
Switch Controller Parameter Set	Conmutar el juego de parámetros de lazo de control
Velocity Controller Integral Off	Conmutar el juego de parámetros de lazo de control
Release Holding Brake	Apertura manual del freno de parada

Usando los siguientes parámetros se pueden parametrizar las entradas de señales digitales:

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo	Tipo de datos R/W Permanente Expert	Dirección de parámetro vía bus de campo
IOfunct_DI0 (ConF) → (i-o-) ( di0)	Función entrada DI0. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1794 IDN P-0-3007.0.1
IOfunct_DI1 (ConF) → (i-o-) ( di1)	Función entrada DI1. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1796 IDN P-0-3007.0.2
IOfunct_DI2 (ConF) → (i-o-) ( di2)	Función entrada DI2. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1798 IDN P-0-3007.0.3
IOfunct_DI3 (ConF) → (i-o-) ( di3)	Función entrada DI3. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1800 IDN P-0-3007.0.4
IOfunct_DI4 (ConF) → (i-o-) ( di4)	Función entrada DI4. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1802 IDN P-0-3007.0.5
IOfunct_DI5 (ConF) → (i-o-) ( di5)	Función entrada DI5. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1804 IDN P-0-3007.0.6

Nombre de parámetro

Menú HMI

Nombre HMI

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Configuración de fábrica

Valor máximo

Tipo de datos

R/W

Permanente

Expert

Dirección de parámetro vía bus de campo

IOfunct_DI0

(ConF) → (i-o-)

( di0)

Función entrada DI0.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1794

IDN P-0-3007.0.1

IOfunct_DI1

(ConF) → (i-o-)

( di1)

Función entrada DI1.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1796

IDN P-0-3007.0.2

IOfunct_DI2

(ConF) → (i-o-)

( di2)

Función entrada DI2.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1798

IDN P-0-3007.0.3

IOfunct_DI3

(ConF) → (i-o-)

( di3)

Función entrada DI3.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1800

IDN P-0-3007.0.4

IOfunct_DI4

(ConF) → (i-o-)

( di4)

Función entrada DI4.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1802

IDN P-0-3007.0.5

IOfunct_DI5

(ConF) → (i-o-)

( di5)

Función entrada DI5.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1804

IDN P-0-3007.0.6