Parámetros de lazo de control parametrizables
Juego de parámetros de lazo de control
El producto dispone de 2 juegos de parámetros de de lazo de control parametrizables por separado. Los valores determinados en un autotuning para los parámetros del lazo de control se memorizan en el juego de parámetros de lazo de control 1.
Un juego de parámetros de lazo de control está compuesto por parámetros de acceso libre y por parámetros a los que únicamente puede accederse en el modo de experto.
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Juego de parámetros de lazo de control 1 |
Juego de parámetros de lazo de control 2 |
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Parámetros de acceso libre: CTRL1_KPn CTRL1_TNn CTRL1_KPp CTRL1_TAUiref CTRL1_TAUnref CTRL1_KFPp Parámetros del modo de experto: CTRL1_Nf1damp CTRL1_Nf1freq CTRL1_Nf1bandw CTRL1_Nf2damp CTRL1_Nf2freq CTRL1_Nf2bandw CTRL1_Osupdamp CTRL1_Osupdelay CTRL1_Kfric |
Parámetros de acceso libre: CTRL2_KPn CTRL2_TNn CTRL2_KPp CTRL2_TAUiref CTRL2_TAUnref CTRL2_KFPp Parámetros del modo de experto: CTRL2_Nf1damp CTRL2_Nf1freq CTRL2_Nf1bandw CTRL2_Nf2damp CTRL2_Nf2freq CTRL2_Nf2bandw CTRL2_Osupdamp CTRL2_Osupdelay CTRL2_Kfric |
Véase el capítulo Juego de parámetros de lazo de control 1 y Juego de parámetros de lazo de control 2.
oSeleccionar el juego de parámetros de controlador
Selección del juego de parámetros de lazo de control tras la conexión
Véase el capítulo Seleccionar el juego de parámetros de lazo de control.
oConmutar automáticamente el juego de parámetros de lazo de control
Es posible conmutar entre dos juegos de parámetros de lazo de control.
Véase el capítulo Conmutar automáticamente el juego de parámetros de lazo de control.
oCopiar juego de parámetros de lazo de control
Los valores del juego de parámetros de lazo de control 1 puede copiarse al juego de parámetros de lazo de control 2.
Véase el capítulo Copiar el juego de parámetros de lazo de control.
oDesactivar la acción integral
Es posible desactivar la acción integral y, con ello, el tiempo de acción integral a través de una entrada de señal digital.
Véase el capítulo Desactivar la acción integral.
