Bibliotecas y bloques de funciones relacionados

Descripción general de la biblioteca

Bibliotecas:

oLa biblioteca GMC Independent PLCopen MC

Nombre de biblioteca: GMC Independent PLCopen MC

Espacio de nombres: GIPLC

oLa biblioteca GMC Independent Altivar

Nombre de biblioteca: GMC Independent Altivar

Espacio de nombres: GIATV

oLa biblioteca GMC Independent Lexium

Nombre de biblioteca: GMC Independent Lexium

Espacio de nombres: GILXM

Convención sobre nombres:

oLos bloques de funciones con el prefijo MC_ (Motion Control, control de movimiento) cumplen la especificación de PLCopen V2.00. Cumplen un estándar internacional para la programación de aplicaciones de control de movimiento.

oLos bloques de funciones sin el prefijo MC_ son específicos del proveedor (Schneider Electric); no obstante, cumplen la normativa general de PLCopen.

Unidades y buses de campo admitidos

Unidad	CANopen	EtherNet/IP	Modbus/TCP
ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9••, LXM32M, Lexium ILA, ILE e ILS	✓	✓	✓
LXM32A, LXM32ICAN, SD328A	✓	-	-
✓ Admitido - No admitido

Unidad

CANopen

EtherNet/IP

Modbus/TCP

ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9••, LXM32M, Lexium ILA, ILE e ILS

✓

LXM32A, LXM32ICAN, SD328A

✓

✓ Admitido

- No admitido

Bloques de funciones de GMC Independent PLCopen MC (GIPLC)

La biblioteca GMC Independent PLCopen MC contiene los siguientes bloques de funciones que se pueden utilizar con unidades Altivar, Lexium 32, Lexium SD328A y Lexium ILA, ILE e ILS:

Categoría	Bloque de funciones	Descripción
Un solo eje	MC_Power	Inicialización
	MC_Jog	Modalidad de funcionamiento: Jog
	MC_TorqueControl	Modalidad de funcionamiento: Profile Torque
	MC_MoveVelocity	Modalidad de funcionamiento: Profile Velocity
	MC_MoveAbsolute	Modalidad de funcionamiento: Profile Position
	MC_MoveAdditive
	MC_MoveRelative
	MC_Home	Modalidad de funcionamiento: Homing
	MC_SetPosition	Modalidad de funcionamiento: Homing
	MC_Stop	Detención
	MC_Halt	Detención
	MC_TouchProbe	Captura de posición a través de la entrada de la señal
	MC_AbortTrigger	Captura de posición a través de la entrada de la señal
Administrativo	MC_ReadActualTorque	Lectura de un parámetro
	MC_ReadActualVelocity
	MC_ReadActualPosition
	MC_ReadAxisInfo
	MC_ReadMotionState
	MC_ReadStatus
	MC_ReadParameter
	MC_WriteParameter	Escritura de un parámetro
	MC_ReadDigitalInput	Entradas y salidas
	MC_ReadDigitalOutput
	MC_WriteDigitalOutput
	MC_ReadAxisError	Tratamiento de errores
	MC_Reset	Tratamiento de errores

NOTA: Que un bloque de funciones sea o no compatible dependerá de la unidad correspondiente. La unidad responde con el código de diagnóstico 1 si un bloque de funciones no es compatible con dicha unidad.

Bloques de funciones de GMC Independent Altivar (GIATV)

La biblioteca GMC Independent Altivar contiene estos bloques de funciones que se pueden utilizar con unidades Altivar:

Categoría	Bloque de funciones	Descripción
Un solo eje	VelocityControlAnalogInput_ATV	Modalidad de funcionamiento: Profile Velocity
	VelocityControlSelectAI_ATV
	Control_ATV
Administrativo	SetDriveRamp_ATV	Escritura de un parámetro
	SetFrequencyRange_ATV
	ResetParameters_ATV
	StoreParameters_ATV
	ReadAnalogInput_ATV	Entradas y salidas

Bloques de funciones de GMC Independent Lexium (GILXM)

La biblioteca GMC Independent Lexium contiene estos bloques de funciones que se pueden utilizar con unidades Lexium:

Estos bloques de funciones se pueden utilizar con unidades Lexium 32:

Categoría	Bloque de funciones	Descripción
Un solo eje	Jog_LXM32	Modalidad de funcionamiento: Jog
	SetTorqueRamp_LXM32	Modalidad de funcionamiento: Profile Torque
	TorqueControl_LXM32	Modalidad de funcionamiento: Profile Torque
	MoveVelocity_LXM32	Modalidad de funcionamiento: Profile Velocity
	Home_LXM32	Modalidad de funcionamiento: Homing
	SetStopRamp_LXM32	Detención
	Stop_LXM32
	Halt_LXM32
	TouchProbe_LXM32	Captura de posición a través de la entrada de la señal
Varios ejes	GearlnPos_LXM32	Modalidad de funcionamiento: Electronic Gear
Varios ejes	Gearln_LXM32	Modalidad de funcionamiento: Electronic Gear
Administrativo	SetDriveRamp_LXM32	Escritura de un parámetro
	SetLimitSwitch_LXM32
	ResetParameters_LXM32
	StoreParameters_LXM32
	ReadAxisWarning_LXM32	Tratamiento de errores

Los siguientes bloques de funciones se pueden utilizar con unidades Lexium SD328A:

Categoría	Bloque de funciones	Descripción
Un solo eje	Jog_SD328A	Modalidad de funcionamiento: Jog
	MoveVelocity_SD328A	Modalidad de funcionamiento: Profile Velocity
	Home_SD328A	Modalidad de funcionamiento: Homing
	TouchProbe_SD328A	Captura de posición a través de la entrada de la señal
Varios ejes	GearlnPos_SD328A	Modalidad de funcionamiento: Electronic Gear
Administrativo	SetDriveRamp_SD328A	Escritura de un parámetro
	SetLimitSwitch_SD328A
	ResetParameters_SD328A
	StoreParameters_SD328A

Estos bloques de funciones se pueden utilizar con Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS:

Categoría	Bloque de funciones	Descripción
Un solo eje	Jog_ILX	Modalidad de funcionamiento: Jog
	Home_ILX	Modalidad de funcionamiento: Homing
	SetStopRamp_ILX	Detención
	TouchProbe_ILX	Captura de posición a través de la entrada de la señal
Varios ejes	GearlnPos_ILX	Modalidad de funcionamiento: Electronic Gear
Administrativo	SetDriveRamp_ILX	Escritura de un parámetro
	SetLimitSwitch_ILX
	ResetParameters_ILX
	StoreParameters_ILX
	ReadAxisWarning_ILX	Tratamiento de errores