Descripción

Descripción general

Este bloque de funciones controla una detención controlada del eje (deceleración hasta la detención), y cancela los movimientos en curso.

Cuando el eje se ha detenido por completo, no se permite ningún movimiento nuevo mientras la entrada Ejecución siga siendo TRUE o se haya detectado un error de eje y no se haya restablecido.

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NOTA: Si se ejecuta el bloque de funciones PTOStop, la última frecuencia de pulsos de salida será la Frecuencia de detención. Para obtener más información, consulte cálculo de pulsos de desaceleración.