Configuración de las E/S rápidas
Configuración de E/S incrustadas
La función de E/S incrustadas permite configurar las entradas y salidas del controlador.
Los controladores lógicos TM262• proporcionan:
o4 entradas rápidas
o4 salidas rápidas
Acceso a la ventana de configuración de E/S
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Paso |
Descripción |
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1 |
En Dispositivos, haga doble clic en DI (entradas digitales) o DQ (salidas digitales). Consulte el árbol Dispositivos. |
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2 |
Seleccione la ficha Configuración de E/S. |
Configuración de entradas digitales
En esta figura se muestra la ficha Configuración de E/S para entradas digitales:
NOTA: Para obtener más información sobre la ficha Asignación E/S, consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación.
Parámetros de configuración de entradas digitales
En cada entrada digital puede configurar los parámetros siguientes:
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Parámetro |
Valor |
Descripción |
Condición |
|---|---|---|---|
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Filtro |
0,000 ms 0,001 ms 0,002 ms 0,005 ms 0,01 ms 0,05 ms 0,1 ms 0,5 ms 1 ms 4 ms* 12 ms |
Reduce el efecto de ruido de una entrada del controlador. |
Configure Filtro en 0,000 si no quiere filtrar la señal. |
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Retención |
No* Sí |
Permite capturar y registrar pulsos entrantes con anchos de amplitud más breves que el tiempo de exploración del controlador. |
Disponible si Evento deshabilitado. |
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Evento |
No* Flanco ascendente Flanco descendente Ambos flancos |
Detección de eventos |
Disponible si Retención está deshabilitado. Si selecciona Ambos flancos y el estado de entrada es TRUE antes de encender el controlador, se ignora el primer flanco descendente. |
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Entrada Ejecutar/Detener |
Ninguno* I0-I3 |
La entrada Run/Stop se puede utilizar para ejecutar o para detener la aplicación del controlador. |
Seleccione una de las entradas para utilizarla como entrada Run/Stop. |
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* Valor predeterminado del parámetro |
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NOTA: La selección está en gris e inactiva si el parámetro no está disponible.
En esta tabla se presentan los distintos estados:
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Estados de entrada |
Resultado |
|---|---|
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Estado 0 |
Detiene el controlador e ignora los comandos Run externos. EL LED FSP tiene un color rojo encendido. |
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Un flanco ascendente |
Desde el estado STOPPED (Detenido), inicie una aplicación en el estado RUNNING (En ejecución) si no existe ningún conflicto con la posición del interruptor Ejecutar/Detener. |
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Estado 1 |
La aplicación se puede controlar mediante: oEcoStruxure Machine Expert (Ejecutar/Detener) oUn interruptor Run/Stop de hardware oUna aplicación (comando del controlador) oUn comando de red (comando Ejecutar/Detener) El comando Ejecutar/Detener está disponible mediante el comando Servidor Web. |
NOTA: La entrada Ejecutar/Detener se gestiona incluso si la opción Actualizar E/S en parada no está seleccionada en el Editor de dispositivos del controlador (ficha Ajustes PLC).
Las entradas asignadas a funciones expertas configuradas no pueden configurarse como entradas de Ejecutar/Detener.
Para obtener más información acerca de los estados del controlador y las transiciones de estados, consulte Diagrama de estado del controlador.
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INICIO NO DESEADO DE LA MÁQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIÓN |
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oCompruebe el estado de seguridad de la máquina o del entorno de proceso antes de aplicar electricidad a la entrada Run/Stop. oUse la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
La ficha Entradas de captura le permite seleccionar capturas exclusivamente para aplicaciones de movimiento y gestionarlas en la ficha Configuración de E/S.
En cada captura puede configurar los parámetros siguientes:
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Parámetro |
Tipo |
Valor |
Descripción |
Condición |
|---|---|---|---|---|
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Flanco de captura |
Enum UINT |
Flanco descendente Flanco ascendente Ambos flancos |
Permite configurar el flanco en el que se captura la posición del encóder. |
Habilite las posiciones de captura en la ficha Entradas de captura. No use este parámetro con los bloques de funciones de la biblioteca Encóder M262. |
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RealTimeAccess |
BOOL |
TRUE |
Con uso de acceso en tiempo real. |
Habilite las posiciones de captura en la ficha Entradas de captura. No use este parámetro con los bloques de funciones de la biblioteca Encóder M262. |
Para obtener más información sobre las aplicaciones de movimiento y los bloques de funciones relacionados, como MC_TouchProbe y MC_AbortTrigger, consulte la Guía de la biblioteca M262 Synchronized Motion Control.
Configuración de salidas digitales
En esta figura se muestra la ficha Configuración de E/S para salidas digitales:
NOTA: Para obtener más información sobre la ficha Asignación de E/S, consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación.
Parámetros de configuración de salidas digitales
En esta tabla se presenta la función de los distintos parámetros:
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Parámetro |
Función |
|---|---|
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Parámetros generales |
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Alarm Output |
Seleccione una salida para usarla como salida de alarma. |
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Rearming Output Mode |
Seleccione la modalidad de restablecimiento de salidas. |
NOTA: La selección está en gris e inactiva si el parámetro no está disponible.
Esta salida está establecida en 1 lógico cuando el controlador se encuentra en estado RUNNING (En ejecución) y el programa de aplicación no se detiene en un punto de interrupción.
La salida de alarma se establece en 0 cuando una tarea se detiene en un punto de interrupción para indicar que el controlador ha detenido la ejecución de la aplicación y para indicar cuándo se ha detenido la aplicación.
NOTA: Las salidas asignadas a funciones expertas configuradas no pueden configurarse como la salida de alarma.
Modalidad de restablecimiento de salidas
Las salidas rápidas de Modicon M262 Logic/Motion Controller utilizan la tecnología push/pull. En el caso de detectarse un error (cortocircuito o sobretemperatura), se pone la salida en tres estados y se indica la condición mediante el bit de estado y PLC_R_IO_STATUS.También se señala con %IX1.0.
Existen dos comportamientos posibles:
oRestablecimiento automático: En cuanto se corrige el error detectado, se vuelve a definir la salida según el valor actual que tiene asignado y se resetea el valor de diagnóstico.
oRestablecimiento manual: Cuando se detecta un error, se memoriza el estado y se fuerza la salida a tres estados hasta que el usuario restablece manualmente el estado (consulte el canal de asignación de E/S).
En caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo común de salidas pasa automáticamente a la modalidad de protección térmica (todas las salidas del grupo se establecen en 0) y, a continuación, se rearman periódicamente (cada segundo) para probar el estado de la conexión. Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la máquina o el proceso que se controla.
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INICIO IMPREVISTO DE LA MÁQUINA |
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Inhiba el restablecimiento automático de salidas si esta función implica un comportamiento no deseado para la máquina o el proceso. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
NOTA: El restablecimiento automático de salidas se puede inhibir a través de la configuración.
