Presentación de Ethernet industrial
Ethernet industrial es el término utilizado para representar los protocolos industriales que utilizan la capa física Ethernet estándar y los protocolos Ethernet estándar.
En una red Ethernet industrial puede conectar:
oDispositivos industriales (protocolos industriales)
oDispositivos no industriales (otros protocolos Ethernet).
Para obtener más información, consulte Ethernet industrial - Guía del usuario.
Arquitectura de Ethernet industrial
En esta figura se muestra una arquitectura Ethernet industrial típica:
Esta arquitectura puede configurarse con EcoStruxure Machine Expert.
Descripción de Ethernet industrial
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M262 Logic/Motion Controller |
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Características |
Descripción |
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Topología |
Cadena tipo margarita y en estrella a través de conmutadores |
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Ancho de banda |
10/100 Mbit/s para puertos Ethernet 1 10/100/1000 Mbit/s para puertos Ethernet 2 |
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Explorador de EtherNet/IP |
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Rendimiento |
Hasta 64(1) dispositivos de destino EtherNet/IP gestionados por el controlador lógico y supervisados en un intervalo de 20 ms |
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Número de conexiones |
0-64(1) |
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Número de palabras de entrada |
0-15360 |
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Número de palabras de salida |
0-15360 |
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Comunicaciones de E/S |
Servicio de explorador de EtherNet/IP Bloque de funciones para la configuración y transferencia de datos |
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Origen/Destino |
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Modbus TCP IOScanner |
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Rendimiento |
Hasta 64 dispositivos esclavos Modbus TCP administrados por el logic controller y supervisados con un espacio de tiempo de 64 ms |
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Número de conexiones |
0-64(1) |
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Número de palabras de entrada |
0-8000 |
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Número de palabras de salida |
0-8000 |
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Comunicaciones de E/S |
Servicio Modbus TCP IOScanner Bloque de funciones para la transferencia de datos |
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Master/Slave |
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Sercos |
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Rendimiento |
Consulte la descripción general del rendimiento. |
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Otros servicios |
Administración FDT/DTM/EDS |
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FDR (Fast Device Replacement, sustitución rápida de dispositivo) |
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Servidor DHCP |
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Gestión de la seguridad (consulte Parámetros de seguridad y Configuración del cortafuegos) |
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Servidor Modbus TCP |
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Cliente Modbus TCP |
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EtherNet/IP adapter (controlador como destino en EtherNet/IP) |
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Origen EtherNet/IP |
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Servidor Modbus TCP (controlador como esclavo en Modbus TCP) |
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Servidor web |
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Servidor FTP |
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SNMP |
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IEC VAR ACCESS |
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Características adicionales |
Puede combinar los dispositivos de servidor Ethernet/IP y Modbus TCP: o96 en TM262L10MESE8T y TM262M15MESS8T o128 en TM262L20MESE8T, TM262M25MESS8T y TM262M35MESS8T. Se puede acceder directamente a los dispositivos para configurarlos, supervisarlos y administrarlos. Transparencia de red entre la red de control y la red de dispositivos (el controlador puede utilizarse como pasarela). NOTA: El uso del controlador como pasarela puede afectar al rendimiento del controlador. |
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(1) 0-6 en el puerto Ethernet_1 de TM262M•. |
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Descripción general de EtherNet/IP
EtherNet/IP es la implementación del protocolo CIP sobre Ethernet estándar.
El protocolo EtherNet/IP utiliza una arquitectura de origen/destino para el intercambio de datos.
Los dispositivos de origen son dispositivos que inician el intercambio de datos con dispositivos de destino en la red. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería. Sería el equivalente a la función de un cliente en una red Modbus.
Los dispositivos de destino son dispositivos que responden a las peticiones de datos que generan los dispositivos de origen. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería. Equivale a la función de servidor en una red Modbus.
El adaptador de EtherNet/IP es un dispositivo final de una red EtherNet/IP. Las unidades y los bloques de E/S pueden ser dispositivos adaptadores de EtherNet/IP.
La comunicación entre un dispositivo de origen EtherNet/IP y un destino se realiza con una conexión EtherNet/IP.
Descripción general de Modbus TCP
El protocolo Modbus TCP utiliza una arquitectura de cliente/servidor para el intercambio de datos.
La aplicación administra los intercambios de datos explícitos (no cíclicos) de Modbus TCP.
Modbus TCP IOScanner administra los intercambios de datos implícitos (cíclicos) de Modbus TCP. Modbus TCP IOScanner es un servicio basado en Ethernet que consulta continuamente los dispositivos esclavos para intercambiar datos, estados e información de diagnóstico. En este proceso se supervisan las entradas y salidas de control de los dispositivos esclavos.
Los clientes son dispositivos que inician el intercambio de datos con otros dispositivos de la red. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería.
Los servidores son dispositivos que tratan las peticiones de datos generadas por los clientes. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería.
La comunicación entre Modbus TCP IOScanner y el dispositivo esclavo se realiza mediante el uso de canales Modbus TCP.
Para obtener más información acerca de la configuración y la norma de Sercos, consulte Descripción general de la norma Sercos.
Adición del gestor de protocolo
El gestor de protocolo tiene que estar presente en los nodos Ethernet_1 (ETH1) y Ethernet_2 (ETH2) del árbol de dispositivos para activar estas funciones y servicios:
oExplorador de EtherNet/IP
oAdministrador TCP/UDP genérico
oExplorador de E/S Modbus TCP
Cuando un gestor de protocolo está definido en una interfaz, la dirección de dicha interfaz tiene que tener el valor Fijo. La postconfiguración definida para esta aplicación, si la hay, no se aplica.
De forma predeterminada, el gestor de protocolo está disponible en los nodos Ethernet_1 (ETH1) y Ethernet_2 (ETH2). Se añade automáticamente cuando se añade un dispositivo esclavo en el nodo Ethernet_1 (ETH1) o Ethernet_2 (ETH2).
Para añadir manualmente una función o servicio a Ethernet_1 (ETH1) o Ethernet_2 (ETH2), seleccione el gestor de protocolo en Catálogo de hardware y arrástrelo y suéltelo en uno de los nodos resaltados.
Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:
• Uso del método de arrastrar y colocar
• Uso del menú contextual o el botón Más
El bus de campo Sercos tiene que estar presente en Ethernet_1 (ETH1) para activar el maestro Sercos. Se añade de forma automática cuando se añade un dispositivo esclavo en el nodo Ethernet_1 (ETH1).
Para añadir manualmente Maestro Sercos a Ethernet_1 (ETH1), seleccione Maestro Sercos en el Catálogo de hardware y arrástrelo y suéltelo en uno de los nodos resaltados.
Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:
• Uso del método de arrastrar y colocar
• Uso del menú contextual o el botón Más
