Configuración de tareas predeterminadas

La tarea MAST se puede configurar en modalidad de ejecución libre o cíclica. La tarea MAST se crea automáticamente de forma predeterminada en modalidad cíclica. Su prioridad preestablecida es media (15), su intervalo de tiempo preestablecido es de 50 ms y su servicio de watchdog de tareas se activa con un tiempo de 10 ms y una sensibilidad de 1. Consulte Prioridad de tareas para obtener más información acerca de los ajustes de prioridad. Consulte Watchdogs de tareas para obtener más información sobre watchdogs.

Diseñar un programa de aplicación eficiente es importante en sistemas que estén alcanzando el número máximo de tareas. En esa aplicación, puede resultar difícil mantener la utilización de los recursos por debajo del umbral del watchdog del sistema. Si las reasignaciones de prioridades por sí solas no resultan suficientes para permanecer por debajo del umbral, se puede establecer que algunas tareas de prioridad menor usen menos recursos del sistema si se añade la función SysTaskWaitSleep, contenida en la biblioteca SysTask, a esas tareas.

NOTA: No elimine ni modifique el nombre de la tarea MAST. De lo contrario, EcoStruxure Machine Expert detectará un error cuando intente compilar la aplicación y no podrá descargarla en el controlador.