Configuración de la duración del ciclo Sercos
La duración del ciclo Sercos es un factor fundamental para el rendimiento del sistema. La duración del ciclo correcta depende de diferentes factores, como los dispositivos del bus Sercos, la cantidad de datos del intercambio de datos cíclico, la duración del ciclo de la tarea MAST y otras tareas. La duración del ciclo Sercos desencadena el proceso de movimiento en tiempo real. Los valores de los ejes se calculan durante la duración del ciclo Sercos.
Modicon M262 Motion Controller establece obligatoriamente un número de límites, que depende de la referencia del controlador y del tipo y el número de dispositivos conectados. Consulte el capítulo Límites de dispositivos y límites de duración del ciclo M262 con Sercos si desea más información.
Consulte el capítulo Ciclo de comunicación Sercos si desea más información sobre el ciclo de comunicación.
Configuración de la duración del ciclo Sercos
La duración del ciclo se puede establecer en el estado de comunicación NRT y en la fase de comunicación CP0. El valor configurado se aplica a partir de la fase de comunicación CP2.
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Paso |
Acción |
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1 |
Para mostrar el árbol de dispositivos, haga clic en Ver > Navegadores > Árbol de dispositivos. |
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2 |
Haga doble clic en el nodo SercosMaster (maestro Sercos). |
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3 |
Vaya a la ficha Parámetros del maestro Sercos. |
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4 |
Para desplegar el grupo de parámetros SercosCycletimeConfig, haga clic en el signo más correspondiente. |
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5 |
Establezca el parámetro CycleTime en uno de los siguientes valores (nanosegundos): o1 000 000 (= 1 ms) o2 000 000 (= 2 ms) o4 000 000 (= 4 ms) |
Consulte el capítulo Parámetros del maestro - Grupo SercosCycletimeConfig si desea información adicional sobre el parámetro.
