Contrôleurs

Contrôleurs M241/M251

Ce tableau présente les contrôleurs qui prennent en charge la spécification Ethernet Industriel :

Paramètre

TM251MESE, TM241CE24•, TM241CE40•, TM241CEC24•

Ethernet Industriel

Topologie

Guirlande et Etoile via des commutateurs

Bande passante

10/100 Mbit/s

EtherNet/IP Scanner

Performance

Jusqu'à 16 équipements cibles EtherNet/IP cibles gérés par le contrôleur, surveillés dans un intervalle de 10 ms.

Nombre de connexions

0 à 16

Nombre de mots d'entrée

0 à 1024

Nombre de mots de sortie

0 à 1024

Communications d'E/S

Service EtherNet/IP Scanner

Bloc fonction de configuration et de transfert de données

Source/Cible

Modbus TCP IOScanner

Performance

Jusqu'à 64 équipements esclaves Modbus TCP gérés par le contrôleur logique, surveillés à intervalles de temps de 35 ms.

Nombre de canaux

0 à 64

Nombre de mots d'entrée

0 à 2048

Nombre de mots de sortie

0 à 2048

Communications d'E/S

Service Modbus TCP IOScanner

Bloc fonction de transfert de données

Maître/esclave

Autres services

Gestion FDT/DTM/EDS

FDR (Remplacement Rapide d'Equipement)

Serveur DHCP

Gestion de la sécurité (consultez les paramètres de sécurité dans le guide de programmation de votre contrôleur.

Serveur Modbus TCP

Client Modbus TCP

Adaptateur EtherNet/IP (contrôleur comme cible sur EtherNet/IP)

EtherNet/IP Originator

Serveur Modbus TCP (contrôleur en tant qu'esclave sur Modbus TCP)

Serveur Web

Serveur FTP (protocoles FTP et TFTP)

SNMP

IEC VAR ACCESS

Caractéristiques additionnelles

Possibilité de mélanger jusqu'à 16 équipements EtherNet/IP et Modbus TCP.

Il est possible d'accéder directement aux équipements à des fins de configuration, de surveillance et de gestion.

Transparence entre le réseau de contrôle et le réseau d'équipements (le Contrôleur peut être utilisé comme passerelle).

NOTE : L'utilisation du contrôleur en tant que passerelle peut affecter les performances du contrôleur.

NOTE : les limitations liées aux mots d'entrée/de sortie du scrutateur ont une incidence sur le nombre d'équipements sur le réseau d'équipements. Par exemple, un TM251MESE permet de connecter jusqu'à quatre équipements OsiSense XUW tout au plus. Voir Vérification de la charge Gestionnaire de protocole pour EtherNet/IP ou Modbus TCP.

Contrôleurs M262

Paramètre

TM262L•/TM262M•

Ethernet Industriel

Topologie

Guirlande et Etoile via des commutateurs

Bande passante

10/100 Mbits/s pour port Ethernet 1

10/100/1000 Mbits/s pour port Ethernet 2

Scrutateur EtherNet/IP

Performance

Jusqu'à 64 équipements cibles EtherNet/IP gérés par le contrôleur, surveillés dans un intervalle de 20 ms.

Nombre de connexions

TM262L10, TM262M15 : 0 à 64, 96 esclaves max.

TM262L20, TM262M25,TM262M35 : 0 à 64.

Nombre de mots d'entrée

0 à 15 360

Nombre de mots de sortie

0 à 15 360

Communications d'E/S

Service scrutation EtherNet/IP

Bloc fonction pour la configuration et le transfert de données

Origine/Cible

Sercos Master

Performance

TM262M15 : 0 à 4 axes avec 12 équipements Sercos III

TM262M25 : 0 à 8 axes avec 16 équipements Sercos III

TM262M35 : 0 à 16 axes avec 24 équipements Sercos III

Les équipements Sercos III sont surveillés avec un intervalle de 4 ms.

Scrutateur Modbus TCP (IO Scanner)

Performance

Jusqu'à 64 équipements esclaves Modbus TCP gérés par le contrôleur, surveillés à un intervalle de 10 ms.

Nombre de connexions

TM262L10, TM262M15 : 0 à 64, 96 esclaves max.

TM262L20, TM262M25, TM262M35: 0 à 64.

Nombre de mots d'entrée

0 à 8000

Nombre de mots de sortie

0 à 8000

Communications d'E/S

Service de scrutation Modbus TCP IOScanner

Bloc fonction pour le transfert de données

Maître/esclave

Autres services

Gestion FDT/DTM

FDR (Remplacement Rapide d'Equipement)

Serveur DHCP

Gestion de la sécurité (consultez les sections Paramètres de sécurité et Configuration du pare-feu)

Serveur Modbus TCP

Client Modbus TCP

Adaptateur EtherNet/IP (contrôleur comme cible sur EtherNet/IP)

Origine EtherNet/IP

Serveur TCP Modbus (contrôleur en esclave sur TCP)Modbus

Serveur Web

Serveur FTP (protocoles FTP et TFTP)

SNMP

IEC VAR ACCESS

Topologie en anneau

Caractéristiques additionnelles

Possibilité de mélanger des équipements TCP EtherNet/IP et Modbus :

oTM262L10, TM262M15 : 96 équipements

oTM262L20, TM262M25, TM262M35 : 128 équipements

Il est possible d'accéder directement aux équipements à des fins de configuration, de surveillance et de gestion.

Transparence entre le réseau de contrôle et le réseau d'équipements (le contrôleur peut être utilisé comme passerelle).

NOTE : L'utilisation du contrôleur en tant que passerelle peut affecter les performances du contrôleur.

Port Ethernet Industriel

Pour configurer le port Ethernet Industriel :

1.Double-cliquez sur le nœud suivant dans l'arborescence Equipements :

oTM241CE24•/TM241CE40• : MonContrôleur > Ethernet_1

oM251 Logic Controller : MonContrôleur > Ethernet_2

oTM262L• : MonContrôleur > Ethernet_1 ou Ethernet_2

oTM262M• : MonContrôleur > Ethernet_1 ou Ethernet_2

2.Configurer les paramètres réseau.

Gestionnaire de protocole

Le contrôleur utilise un Gestionnaire de protocole pour gérer le réseau d'équipements :

Gestionnaires de contrôleurs/protocole

Gestionnaire Ethernet Industriel

Scrutateur Ethernet/IP

Scrutateur Modbus TCP (IO Scanner)

Maître Sercos

M241

M251

M262

(1)

(1)   Sur Ethernet_1 sur TM262M•